BRUCE机器人
产品亮点：强力驱动，动态保障；仿生设计，拓扑优化；碳纤维骨架，极致轻量；高度模块化，鲁棒性强；开源社区，开放平台
展品介绍
BRUCE 全称为Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced，是 一个用于科研和教育的儿童尺寸人形机器人开放平台，这个开放平台最初由Westwood Robotics （西木科技）与加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室联合开发
BRUCE产品特性：
1. 每条腿五个自由度，每个胳膊三个自由度，总计16个自由度
2. 仅重4.8kg 总高度 70cm, 3000mAh 电池
3. 独立的无线急停装置
4. 通过SSH经由无线局域网或蓝牙控制
5. 腿部驱动器每个仅重250g，爆发力矩达8Nm
6. 关键驱动器采取液态冷却
7. 4个接触式传感器; 6个自由度的惯性测量单元; 通信速度在2kHz
8. 主控计算机算力达6TOP; 内存达8G ; 存储达32; 支持主流深度学习框架
9. 能够动态行走，跑步，跳跃
10. 可变周期MPC 算法
11. 开源软件和模型
12. 积极迭代Github Repo 和 Wikipedia
参展产品视频影像
