<

双足机器人Walker

时间: 2018-03-15 19:31 来源: 世界机器人大会

    Walker是由优必选研发的双足机器人,高1.3m,拥有两条自由度极高的腿,可以上下楼梯、全向行走,具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。其整体外观以白色为主,辅以浅蓝色,极具亲和力,给人温暖和安全的感觉,在交互上也更容易让人产生信任感。
    此外,Walker机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备,具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能,可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内使用,可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话,或者是远程监控,教育、陪护小孩以及控制智能家居等。
    据了解,Walker机器人的多项技术达到了世界顶尖水平。在运动能力方面,Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力,扩展了其在室内的运动能力。在运动过程中,Walker机器人配备深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器,采用多传感器数据融合的方法全方位感知机器人本体运动与周围环境信息,能够实时反馈信息,调整自身运动状态,保持运动稳定。上下楼梯时,它会自主校准、规划步伐。踢足球时,它也能主动跟随,并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作,比如跳舞它也能胜任,而且动作柔软,具有一定感染力。
    此外,Walker机器人采用了优必选自主研发的新一代基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM,在双足机器人自主运动的过程中,其不仅可以实时定位、路径规划与动态避障等,领先的防抖算法还能有效的解决由本体运动引起的视觉抖动问题,提升Walker机器人自主运动的鲁棒性与安全性。
    优必选高级研发副总裁吴牟雄表示,Walker机器人是优必选人形机器人迈向家庭的重要一步,它极大地扩大了机器人在室内的移动范围,能在日常生活中的地面、台阶、斜坡等环境下行走,更容易为人类服务,而且尺寸和形体与人类似,在交互上也更容易让人产生信任感。未来,Walker机器人上市后将面向全球终端消费者领域,初期产品定价大约为中级轿车的售价,目标用户为高端消费人群。

世界机器人大会官方网站 京ICP备12041980号-10 2017 World Robot Conference