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青少年机器人设计类赛事

时间: 2018-05-22 15:40 来源: 世界机器人大会

一、赛事概述

为贯彻落实国家“十三五”规划关于加强青少年科技创新教育的政策规定,积极推动以“激发青少年认知科学的兴趣、培养青少年自主创新的意识和提升青少年动手实践的能力”为主的科学教育,中国电子学会将借助自有官方专业平台、集聚高端赛事资源、结合成熟赛事经验,群策群力,全面打造覆盖小学、中学、大学全年龄段青少年群体的“2018世界青少年机器人设计竞赛”。


二、赛事内容

(一)2018WRCC-STEAM任务赛

1、项目简介

本项目主要考核参赛选手在指定参赛硬件条件下,搭建和编程的综合能力,并且需要控制机器人在最短时间内完成5项任务。

2、规则概览

1)比赛时长

每场比赛时长为4分钟。

2)机器人搭建

提前制作编程

3)启动机器人

裁判哨声响起即比赛正式开始。

4)比赛任务

五项任务(总分100分)

参赛选手在比赛开始前随机抽取项目配套问题。

任务1(选择答案)撞掉酸奶瓶上标注正确答案的乒乓球(酸奶瓶正放,只需要把球撞掉即得分);任务2(撞倒乒乓球)把任务区的2个乒乓球撞掉-每个10分,总共20分;任务3(算术题)把2个标有数字的木块移动到任务区内组成答案为9的算术题一如果只是把木块移动到指定区域内得10分每个,总共20分,如果正确解答算术题得30分;任务4(运气球)把2个置于斜坡的高尔夫球推向下方标有分数8/9/10分的卡槽。如果球落入8分卡槽,得分8(最高10分,总分20分);任务5(搬运)把4立方厘米左右的木块搬运到指定区域(不能从缺口直接推出,木块必须跟随机器人搬运到指定区域)(总共20分)

5)计分

选手在完成所有任务后,顺利抵达终点后会得一个基础时间分。比赛结束后,第一名获得时间分为100分,第二名为99分,以此递减。基础分加上任务分即为最后总成绩。

6)如发生下列情况,将立刻停止比赛。

①机器人完成任务后顺利抵达终点。

②机器人在比赛过程中停止10秒以上。

③选手在比赛过程中触碰到机器人。

④机器人故障出现功能问题无法继续进行比赛。

⑤如果在比赛过程中,机器人把其他比赛装置(任务物体,乒乓球,酸奶瓶,其他机器人配件)推到测量装置外,将停止比赛,计0分。

7)选手在比赛前需仔细检查机器人,在比赛期间如果出现机器人损坏以及模块掉落或特殊情况,导致比赛暂停时,未得到裁判许可的情况下,参赛选手不允许接触机器入。待裁判员确认后,若机器人可正常运行则比赛继续,反之比赛结束。

8)接到裁判的比赛通知后,选手需将比赛用机器人放置于比赛现场指定起点,等待比赛开始。

9)赛前指导以及赛前机器人检查需在比赛前完成,选手需听从裁判安排以及参赛顺序参与比赛,每次任务只有一次机会,所得分数将会被记入总分。

10)机器人在通过或者避开障得物抵达终点的过程中需尽快完成5个任务,具体包括STEAM答题,计算,推倒,搬运之等任务。

11)选手只能在指定位置上控制机器人(如果在遥控机器人过程中,离开指定位置将取消比赛资格)。

12)选手进入指定遥控区域以及机器人通过计时设备开始计时(计时总分100分)。

13)机器人在比赛场地需通过2个障碍区,斜坡路面(斜坡路面高度3CM)以及减速带(厚4mm)。

14)机器人在比赛过程中需要避开路上顶部放置有乒乓球的酸奶瓶障碍物(总共设有6个障碍物)。如机器人中途把乒乓球撞倒,每次撞倒扣5分;如碰触酸奶瓶但乒乓球未掉落不扣分。

15)参赛选手在比赛之前从摇号轮里面选择一个乒乓球(小学1-3年级总共30个球,4-6年级50个球),然后解决这个乒乓球所包含的问题并用机器人撞倒代表正确答案的乒乓球。

16)如果在比赛过程中因乒乓球或者木条阻断道路而引起的中断,选手需自负责任。

17)如果在比赛过程中,任务物体通过了计时器且计时器完成记录则任务完成,时间分为0分。

18)在完成比赛任务后,选手需对裁判所记录的比赛结果签字确认。


3、项目示意图



(二)2018WRCC-灭火机器人任务赛

1、项目简介

本项目主要测试参赛选手搭建及编程营救机器人并使机器人能够巡线移动的能力,参赛选手需通过机器人收集指定比赛道具并按规定抵达终点即为完成任务。


2、规则概览

1)比赛时长

A.每场比赛规定时长为3分钟。

B.如下情况比赛可能在3分钟之内结束。

比赛任务完成时;

被取消比赛资格时;

裁判裁定不能继续比赛时。

2)机器人搭建及测试

A.提前制作及编程。

B.在比赛开始之前,每位参新选手仅有3次机会进行测试,调整模型及程序。

3)启动机器人

A.裁判哨声响起即比赛正式开始。

B.选手按开始键启动机器人。

C.启动开始键后,机器人需要自动运行;在机器人完成任务之前,选手和参赛机器人之间不允许其他方式的连接或沟通(如除比赛指定外的遥控辅助设备)。

D.选手在遥控机器人的时候须和比赛场地保持距离,不得触碰或者毁坏场地。

4)比赛任务

A.比赛开始,参赛机器人需要完成以下任务

巡线(3分钟内完成);

营救模拟受害人(6个乒乓球,其中5个橙色、1个白色)参赛设备需将所有乒乓球携带至终点线,携带方式无限制。

B.当参赛机器人穿过起点时,计时器将开始计时。

C.所有机器人必须在END POINT(终点)处停止,以便记录有效比赛时间。

D.裁判哨声在起点处响起时,计时立刻开始。

E.所有参赛机器人在比赛开始之前将由裁判收集,不可与其他选手使用同一台机器人比赛。

F.在比赛过程中掉落的部分,当局比赛中不允许重新组装。

G.参赛机器人在终点停下,计时立即结束。

5)胜负判断

A.每个参赛选手有2次完成任务的机会,2次成绩中最佳成绩作为最终得分。

B.每个橙色球得10分,白色球得20分。

C.参赛机器人必须将所有兵乓球携带至终点方可获得有效得分,如机器人抵达终点前乒乓球掉落,判0分。

6)如在起点处操作模型出现失误时,(停止或者失去方向)经裁判同意后可获得重试的机会。

7)如下情况将取消参赛资格。

A.参赛选手未经裁判允许触碰机器人。

B.裁判口哨响后5秒,已开启的参赛机器人无法运作。

C.使用超过5个IR传感器。

D.参赛机器人没有完全遵守尺寸限制。

E.持续停留时间超过10秒。

F.参赛机器人偏离黑线超过10秒。

G.参赛机器人走出比赛场地。

H.参赛选手在比赛期间如果触碰或者毁坏比赛场地将被取消该项比赛资格。

3、项目示意图






(三)2018WRCC-人形机器人任务赛

1、项目简介

本项目要求参赛选手操控机器人在最短时间内完成5项给定任务。


2、规则概览

1)比赛时长

每场比赛限时 3分钟。

2)机器人搭建

A.比赛开始前完成机器人搭建。

B.参赛机器人电源参数、腿长、手臂长度必须符合参赛规定。

C.参赛机器人的外观颜色及装饰允许自行更改。

D.参赛机器人的动作可自行编程设定。

E. 每个参赛队伍可以准备一台备用机器人。

3)启动机器人

A.裁判哨声响起,比赛正式开始。

B.参赛选手允许按触开关键启动机器人。

C.参赛选手遥控机器人时需和比赛场地保持距离,不要触碰或者损坏比赛场地。

D.通过安卓系统手机在飞行模式下进行参赛机器人操控。

4)比赛任务

A.比赛开始,每个机器人须通过所有的指定路线

B.所有机器人必须在ENDPOINT(终点)处停止,以便记录有效的比赛时间

C.裁判哨声响起意味着比赛计时正式在起点处开始

D.所有参赛机器人在比赛开始之前将由裁判收集,不可与其他选手使用同一台机器人比赛。

E.在比赛过程中掉落的部分,不允许重新组装。

F.一旦参赛机器人在终点停下,计时立即结束。

5)胜负判断

A.最终得分高者获胜。

6)该项目共计有5个关卡。

A.关卡①参赛机器人需要跨越设在通道上的障碍物。

B.关卡②参赛机器人需要通过匍匐前进穿过设在通道上的障碍物。

C.关卡③机器人需要通过(脚部)将足球踢进标有分数8/9/10的卡槽。

D.关卡④机器人需要通过(手部)将道具搬运到制定区域。

E.关卡⑤机器人将通过凹凸不平的桥,然后通过Z型路线到达终点。


3、场地效果图


(四)2018WRCC-机器人足球赛

1、项目简介

本项目主要测试参赛选手搭建以及遥控机器人完成足球比赛的能力,比赛参照人类足球的比赛规则,既考核参赛选手的动手能力,也考察参赛机器人的稳定性。


2、规则概览

A.比赛采取淘汰赛赛制,比赛队伍出场顺序将由组委会随机抽取。

B.每个团队由3名学生和3个机器人组成,每个学生控制一个机器人,选手分为1名前锋,2名后卫或者2名前锋,1名后卫。

C.选手在遥控机器人时需和比赛场地保持距离,不要触碰或者毁坏场地。

后卫要求:

不能离开规定区域(半场),不能进入对手区域。

可以进入自己的半场和罚球区,但是不得保持静止超过10秒。

前锋要求:

可以进入对方区域但不能进入己方禁区。

可以进入对方罚球区,但不得保持静止超过10秒。

D.在比赛之前要和裁判确认每一个机器人的角色,在比赛期间不得更改变换机器人角色。

E.每个机器人不得控球超过5秒。

F.被移除出去的机器人,如果需要重新参加比赛,必需得到裁判批准。

G.机器人在既定规则下,可自由选取比赛策略。

H.违规者将会被黄牌警告一次,如收到2张黄牌,该选手会被罚下场并且被隔离1分钟,隔离结束后方可回到比赛场地。

I.平局后会有加时赛。

J.罚球将放置在某一点机器人应该在白点后面开始点球动作,不能推球超过白线。

K.所有机器人将在比赛前会统一放置于准备区,不能与其他选手同时使用该机器人。

L.比赛过程中机器人损坏或者配件掉落,不允许在比赛过程中重新组装。

M.在比赛过程中,听到任何从裁判口中发出的哨声,参赛选手需暂停操作机器人。

N.在双方进攻期间,如果攻方的前锋和后卫同时进入对方场地,此时若进球,该球无效。

5)胜负判断

A.在5分钟比赛时间内,取得最高分数者为胜。

B.淘汰赛阶段将不记录每场得分,胜者进入下一轮。如比赛平局,则进行加时赛。

C.加时赛时间为1分钟。

D.加时赛结束后如果还是平局,则双方进行3次点球。

E.如果还是平局,则一球定胜负,双方各点球一次,如果一方进球,一方未进,则进球方胜利.反之则继续点球一次,直到产生胜负。


3、项目示意图





(五)2018WRCC-会心一击

1、项目简介

本项目要求要求参赛选手利用给定的功能卡和刷卡器进行自主编程使参赛机器人在起点处将球扔出去,并且尽可能多的击倒保龄球。


2、规则概览

1)参赛选手将机器人放在起点位置。

2)比赛规定时间为3分钟。

A.必须用编程卡和刷卡器在现场进行编程(编程卡:如果A、前进、如果不、停止、反复、与刷卡器由组委会提供)如果选手无法完成刷卡,则由裁判协助完成,但无刷卡得分。刷卡时间不计入3分钟内,且刷卡只限第一轮。

B.完成刷卡编程后,参赛选手可以操作机器人进行比赛。

3)参赛选手有两轮赛点,且每轮3次机会(3个球Goma大齿轮),每次投掷只能使用一个球(Goma大齿轮)。

4)参赛选手允许在比赛过程中手扶机器人(以防止机器人摆动)。

5)被击倒的保龄球数量即为得分。

6)每个保龄球计1分。

7)两轮赛点6次投掷都将被记为参赛选手的得分,总得分最高者获胜。

8)考虑在平局的情况下,第一次投掷得分高的选手获胜;如果第一次投掷的分数相同,那么第二次投掷的分数高的选手获胜,以此类推(在第一投掷得分高的选手获胜)。


3、项目示意图





(六)2018WRCC-雄霸天下

1、项目简介

本项目主要测试参赛选手搭建和操控具有高度稳定性的参赛机器人通过指定赛道将对方推出比赛阵地(黑色擂台区)的能力。

2、规则概览

1)两个参赛机器人必须越过通道到达黑色擂台区,并在比赛开始时与对手机器人交战;参赛机器人可以采用各种手段或者策略,只要不违规即可。

2)如果参赛机器人在到达黑色擂台区之前从通道上掉落,该选手该局失败。

3)在1分钟内先将对方机器人推出黑色擂台区的选手获胜;如果双方机器人都跌出比赛场地,将重新分配比赛。

4)对方机器人必须超过一半以上的身体超出比赛场地,或机器人无法回到比赛场地内,另一方机器人获胜(如若推出通道部分由主裁判判定)。

5)比赛规定时间为 3 分钟,整场比赛分为 3 局,每局 1 分钟。

A.平局:双方机器人都在比赛场地内运作(双方各得1 分)。

B.获胜:将对方推出比赛场地或者对方无法自行回到比赛场地继续比赛(获胜方得 2 分)即为获胜。

C.失败:如果参赛机器人的一半部分被对手推出比赛场地,或者无法自行回到比赛场地继续比赛(失败方得 0 分)。

D.总得分:3 局比赛结束后总得分最高者获胜,如果最终得分相同,则参赛选手机器人将背对背的位置进行一轮最终 PK 赛决定胜负。

6)比赛开始前,参赛机器人可以放置在起点黑线后面的位置。

7)比赛口哨开始前,机器人必须保持不动。

8)比赛进行时,裁判口哨响时参赛选手必须立即停止操作机器人。

9)以下情况视为犯规。

A.比赛开始,未与对方机器人交锋。

B.比赛期间触碰参赛模型。

C.停留时间超过5秒。

D.在 10 秒钟内无法自行回到比赛场地内继续比赛(完全脱离的情况除外)。


3、项目示意图

(七)2018WRCC-迷你竞速赛

1.项目简介

本项目要求参赛选手按照指定赛道飞行,过程中需穿越障碍物,用时最短者获胜。


2.规则概览

1)每轮比赛3-4台竞速机同时参与比赛;完成3圈赛道用时最短者获胜;

2)比赛采用分步发车模式,预赛发车位置随机排定,决赛发车位置由预赛成绩排名排定;

3)参赛选手可自行携带规定参赛器材,也可使用大赛现场提供的器材;

4)前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;

5)参赛选手进入比赛区后,应将已对好频的无人机放置于己方起飞区;待裁判宣布比赛开始后,方可解锁起飞;

6)对战中双方需控制无人机在规定场地内飞行,不得飞出场地;

7)比赛前参赛选手应自行更换满电电池;如比赛中出现电量不足而自动降落的,按坠机处理,取消本轮成绩;

8)开赛前,双方服从裁判指挥,按次序先后对频;

9)比赛中如出现飞机挂网情况,按坠毁判定,取消本轮成绩;

10)比赛中未经裁判许可,选手禁止离开选手区;

11)其他场外参赛选手不得以任何方式(包含但不限于语言攻击、投掷杂物等)干扰对方;违规者剥夺比赛资格;

12)未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器;

13)比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;

14)其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准;

15)整场赛事中每位参赛选手可以登记并使用最多三台竞速机,建议最少为两台;同一场比赛中,一台竞速机只能一位飞行员使用。

16)赛前未进入比赛准备区时,参赛选手可更换竞速机;一旦进入竞赛区,将不再允许更换比赛用机;

17)若飞行员在比赛中因为转弯或者直线飞行时为缩减航道,未绕过指定旗杆与拱门,参赛选手可继续比赛,裁判可依据赛后飞行影像判定加罚秒数(20秒钟/杆/门);

18)如果裁判判定参赛选手单圈的飞行轨迹百分之80%不在赛道内,则裁判有权判定其所该圈成绩无效,命令选手回到起点重新绕行一圈,如果选手因不听令而导致圈数不足按取消资格判定;

19)参赛选手无权以竞速机、马达性能或遥控器发生故障为由请求按照其个人意愿重新比赛;

20)比赛不设置捡机人员,摔机后能自行起飞的继续比赛,不能自行起飞的即按坠毁处理,当轮比赛全部完成后自行入场取回竞速机;摔机后复飞的竞速机,如裁判发现机体存在安全隐患的,裁判有权要求竞速机立即降落;

21)若参赛选手不慎碰撞到其它竞速机,肇事的一方将丧失此次比赛资格,此次飞行成绩无效;

22)比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;

23)其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。


3.项目示意图


(八)2018WRCC-空中对抗赛

1.项目简介

参赛选手以战队形式组队参赛,赛事采取2V2对抗,在规定时间内按剩余无人机数量判决比赛胜负。


2.规则概览

1)参赛选手可自行携带规定参赛器材,也可使用大赛现场提供的器材;

2)前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;

3)比赛开始前,参赛选手应按裁判要求更换机壳颜色;同一战队的机壳颜色必须相同;

4)比赛前参赛选手应自行更换满电电池;如比赛中出现电量不足而自动降落的,按坠机处理;

5)开赛前,双方选手与裁判通过掷硬币来决定选手区位置;

6)开赛前,双方服从裁判指挥,按次序先后对频;

7)每场比赛时间为3分钟,率先击毁所有敌方战机的一方获胜;

8)参赛选手进入比赛区后,应将已对好频的无人机放置于己方起飞区;待裁判宣布比赛开始后,方可解锁起飞;

9)对战中双方需控制无人机在规定场地内飞行,不得试图飞出场地;

10)比赛中如出现飞机挂网情况,按坠毁判定;

11)若比赛中,甲方仅剩的飞机将乙方飞机全部击毁,但之后由于自己操作原因也坠毁,仍判定甲方获胜;

12)比赛中,参赛选手不得将飞机降落,如发现飞机接触地面,则按坠毁处理;经裁判宣布坠毁后,仍违规重新起飞者,战队判负;若在裁判宣布坠毁之前起飞,经裁判宣布后需立即降落,并终止激光发射,违规者所在战队判负;

13)比赛时间到时如仍未分出胜负,则剩余无人机最多的一方获胜;若双方剩余无人机数量相等,则算平局;若平局发生在淘汰赛阶段,则双方重赛;

14)比赛中被击落的飞机需原地静待比赛结束,比赛未结束时不得再次起飞,不得发射激光,违规者所在战队判负;

15)比赛中参赛选手禁止使用任何除激光之外的物理方式(如撞击等)攻击对方无人机,违规者的飞机将被判驱逐出场,受干扰的飞机可重新起飞;若无法判定碰撞中的主动和被动方,则双方均可重新起飞;

16)比赛中未经裁判许可,选手禁止离开本方选手区;

17)比赛中选手不得以任何方式(包含但不限于语言攻击等)干扰对方选手;违规者第一次警告,第二次判负;

18)比赛中选手不得将自己的飞机飞至对方选手区,违规者按坠毁处理;

19)其他场外参赛选手不得以任何方式(包含但不限于语言攻击、投掷杂物、红外线攻击等)干扰对方;违规者剥夺比赛资格;

20)未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器;

21)比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;

22)其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。


3.项目示意图



(九)2018WRCC-DIY采矿赛

1.项目简介

选手在规定标准范围内根据个人理念进行设计,设计完成的作品需完成采矿任务,最终以规定时间内采矿数量评判胜负,数量多者获胜。


2.规则概览

1)参赛选手可自行携带规定参赛器材,也可使用大赛现场提供的器材。

2)前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;

3)参赛选手可自主携带除电池外所有参赛器材,但须使用大赛承办方指定电池;

4)参赛选手携带的器材必须为散件,不能为整机;散件的定义是,以下几部分为分离状态:机体、电机、电调、飞控、电池、螺旋桨、集线板、摄像头及图传系统(如有)、任务系统(挂钩或抓手);

5)各散件部分的连接方式可采用插接或焊接等方式,由选手自行设计;

6)赛前,电池须经过裁判组检查后方可使用;

7)比赛开始后,双方选手在各自区域内开始组装飞机,先完成的一方向裁判汇报,裁判开始计时;未完成的一方拥有五分钟的保护时间;

8)当五分钟保护时间计时结束或另一方也完成飞机的组装后,采矿赛开始;

9)双方选手操控飞机使用挂钩进行采矿,操控手不得离开己方选手区;其他队员可以作为观察手近距离观察,但必须在防护网以外;

10)在规定比赛时间内采矿多或率先采完矿石的一方获胜;

11)如采矿过程中飞机因操控失误、电池没电等原因出现坠落现象,可由己方队员将飞机捡回己方参赛区,维修之后重新参赛;期间比赛不暂停,维修一方需在请示裁判之后方可重新起飞参赛;若飞机坠落在离对方飞机较近的范围,则裁判有权暂停比赛,让对方飞机降落或飞远,以便飞机坠落方安全捡回飞机;

12)比赛中双方不得以任何方式(包括但不限于操控飞机撞击对方飞机)干扰对方飞机飞行,如发生上述情况,则判负;

13)其他场外参赛选手不得以任何方式(包括但不限于语言攻击、投掷杂物、红外线攻击等)干扰对方;违规者剥夺比赛资格;

14)未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器;

15)比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;

16)其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。


3.项目示意图


(十)2018WRCC-动力设计赛

1.项目简介

本项目所用参赛设备除动力系统外均采取统一标准,参赛选手只需自行设计无人机动力系统,组装完成并通过检测后,以飞行续航时间长短判定胜负,时间长者获胜。


2.规则概览

1)参赛选手可自行携带规定参赛器材,也可使用大赛现场提供的器材;

2)前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;

3)参赛选手可自主携带除电池外所有参赛器材,但须使用大赛承办方指定电池;

4)每轮比赛参赛队伍不超过三支;

5)比赛开题后,参赛选手自主选择动力套装组装飞机,并检查电池;半小时后航时比拼环节开始;

6)航时比拼环节中,裁判统一计时,飞机始终保持悬停直至达到目标时间为止;期间因电量耗尽坠落者判负;

7)达到目标时间的飞机进行称重,起飞重量最轻者获胜;

8)比赛中双方不得以任何方式(包括但不限于操控飞机撞击对方飞机)干扰对方飞机飞行,如发生上述情况,则判负;

9)其他场外参赛选手不得以任何方式(包括但不限于语言攻击、投掷杂物、红外线攻击等)干扰对方;违规者剥夺比赛资格;

10)未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器;

11)比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;

12)其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。


3.项目示意图



(十一)2018WRCC-星际迷航

1.项目简介

项目目的是训练选手的逻辑思考能力即在一个狭小的仓库中,要求把木箱放到指定的位置,需要巧妙地利用有限的空间和通道,合理安排移动的次序和位置,才能顺利地完成任务。


2.规则概览

1)每轮竞赛时间为120秒,参赛队员可以选择遥控或者自主两种方式来完成任务。

2)每轮竞赛由两支参赛队伍的两个机器人共同合作完成,将箱子推动、放置到得分区域、自动完成迷宫任务。

3)每支参赛队伍由两名操控手组成,在55-65秒时间内完成交换操作手。


3.项目示意图



(十二)2018WRCC-VEX机器人工程挑战赛

1.项目简介

VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路的活动。VEX教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用的机器人系统VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用,再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制,使你拥有无限的设计可能。


2.规则概览

1)2018-2019赛季VEX -EDR工程挑战赛在如下图所示的12FTX12FT的场地上进行,由红蓝双方分别组成两队完成比赛,整场比赛分为15秒的自动赛和145秒的手动赛。

2该项评分是以对手联盟通过八角帽的高低得分、旋转旗得分、停泊位置的得分三项综合得分的高低来判定。

3具体比赛物件包括8个八角帽、6个柱子、9面旋转旗、20个球、2个联盟停泊台和1个中心停泊台。

4)2018-2019赛季 VEX- IQ 机器人竞赛在如下图4'x8'矩形场地中完成。机器人组成联队完成60秒团队合作挑战赛,共同合作获得积分。团队也参加机器人技能挑战赛,以其中一台机器人在场上完成尽可能多得分。比赛包括自动赛和手动赛,自动赛部分不需要操作手,手动部分完全是由操作手操控完成。


3.项目示意图




(十三)2018WRCC一带一路智能挑战竞赛

1.项目简介

一带一路智能挑战竞赛要求参赛选手在规定时间内完成设计和制作机器人,并通过机器人来完成一带一路的穿越和贸易交流等任务。


2.规则概览

1比赛在如图所示的场地上进行,比赛任务包含基础任务轨迹赛任务接力任务。在整个竞赛中,机器人需要沿轨迹线完成遇到的各种任务。

2机器人以自主控制的方式沿着轨迹线每完成一个任务即可获得相应任务的分数。

3小学组

1)丝绸之路

2)包含至少3个轨迹赛任务

31个接力任务

4初中组

1)丝绸之路

2)包含至少5个轨迹赛任务

31个接力任务

4)基础任务最后一段轨迹线为彩色线段。

5高中组

1)丝绸之路

2)包含至少7个轨迹赛任务

31个接力任务

4)基础任务有两段轨迹线为彩色线段,随机分布,现场公布。


3.项目示意图




(十四)2018WRCC-DOBOT智造大挑战

1.项目简介

该项目通过模拟智能制造中的智能分拣环节,帮助参赛选手学习机器人与传感器知识,掌握编程技能,培养编程思维。比赛中选手需要亲手实践配置,现场协作与编程,通过团队协作与沟通对学生的动手能力与创新能力进行真实考核。


2.规则概览

1) 物品搬运:将原料区域内的物品清除或搬运到指定位置。

2) 物品分类与码放:将不同颜色的物品按照得分区颜色分类码放。

3) 物品检测(高校):通过视觉或颜色传感器,区分相应物料中,不同于标准颜色的物料,完成不良品的检测。

4) 物品组装(高校):将不同颜色的物品按照指定的顺序叠放,以完成相应的组装要求。


3.项目示意图


(十五)2018WRCC-勇往直前任务赛

1.项目简介

勇往直前任务挑战赛是按照幼儿选手的学习生活特性来设计的多任务场地赛项目设计基于一个有关于交通和安全的教育意义的情景,分别设置了加油站”“收费站”“限速慢行”“爬坡”“车辆改装等任务要求参赛选手在规定时间内自行将积木结构件及电机结合在一起搭建和调试好能完成场地任务的机器人小车,按照比赛规则的完成挑战任务


2.规则概览

比赛分为两个环节拼装环节和竞技环节。参赛队在搭建区按照比赛的任务和要求,在90分钟内完成动力小车的拼装和调试动力小车拼装完成后,参赛队在规定时间内,动力小车要从起点出发,在ABC区(长度分为3m4m2.5m)完成系列交通安全任务,并抵达终点。


3.项目示意图



(十六)2018WRCC-MakeX机器人挑战赛

1.项目简介

该项比赛旨在通过机器人挑战赛、创客马拉松、STEAM嘉年华等活动形式,以有趣且包含挑战性的比赛,引导青少年系统学习科学、技术、工程、艺术和数学等多学科知识,并且应用于解决实际问题。


2.规则概览

1)MakeX Starter (简称MX-S)是MakeX 针对小学生和中学阶段推出的参赛门槛较低的机器人比赛,蓝色星球 2018 赛季 MakeX 机器人挑战赛针对小学生和初中生推出的赛项主题,选手需设计具备监测、清除污染功能的机器人,实现创造蓝色星球的梦想。比赛着重考察青少年使用传感器和编写程序的能力,考察机器人在按照自动程序指令情况下的精准运行;同时机器人需具备可在比赛中快速改装机械结构的特性。参赛战队分别采用两队配合或独立的形式完成任务,获得分数,得分高、用时短的战队获得胜利。

2)MakeX Challenge (简称MX-C)是MakeX针对小学及初中阶段推出的机器人比赛,2018年主题为星际探索:比赛模拟机器人在未来星际航行中补充能源的场景。比赛过程中,双方机器人抓取代表能量的方块,且在指定区域内堆叠能量块和竖起能量瓶即可获得能量分。能量块堆叠得越多、越高代表获得的能量越多,最后总能量分较高的一方获胜。

3)MakeX Premier (简称MX-P)是MakeX 针对中学阶段推出的机器人比赛,2018年主题为攻城守垒:比赛模拟机器人在战争中训练士兵的场景。双方机器人将地面上代表士兵的球瓶抬升到高处晋级,晋级角色对应更高的分数;也可以抓取场地中的弹药击倒对方的士兵,降低对方得分。最后场地上分数较高的一方获得胜利。此项目策略多样,能够满足中学生多样化的机器人设计与技术需求。


3.项目示意图




(十七)2018WRCC-机器人格斗赛

1.项目简介

机器人格斗赛是一项面向广大青少年和大学生的机器人赛事,其将先进的机器人技术与人类的格斗竞技相结合,双方机器人通过搏击对抗的竞赛形式分出胜负,其比赛场面激烈,观赏性极强。


2.规则概览

1)比赛场地:中学组和小学组场地分为赛道区和格斗擂台区,高度都为150px。赛道为750px 宽,单侧总长22500px。中间方形擂台区为2*2m见方,两侧设置双方黄蓝出发区,平地尺寸为50*1000px,出发区坡道水平长度为1000px,宽度为1000px,坡道顶端高度与擂台平齐,即150px。赛道末端有下坡部分长度为750px,宽度为750px。

2)大学组场地为长宽均为6000px、高度为150px的擂台,四周距擂台1750px有高度为750px的围栏(保证机器人掉下擂台不会冲出场地),擂台两个对角有宽1000px的黄蓝两个区域,为双方机器人出发区。擂台正中间有边长为1250px的红色区域,红色区域正中间为白色的“武”字,红色区域四边到擂台四边颜色为从白到黑灰度渐变。

3)机器人要求

小学组:赛道部分和擂台部分均为遥控。

中学组:赛道部分自主,擂台部分遥控。

大学组:机器人必须为全自主,竞赛开始后不允许有任何形式的遥控行为,如有一经发现取消参赛资格。

各组别机器人的尺寸及重量等有各自要求。

4)竞赛形式

小学组:赛道部分和擂台部分同时进行。直接参与部分的机器人模拟中国传统擂台搏击的原则,互相击打或者推挤,尽量多的将对手向擂台下打或掀翻,同时保证自己不掉下擂台和被掀翻。而参与赛道部分的机器人需先遥控通过一条架高的赛道,完成赛道后方可加入对抗。比赛结束后,综合双方擂台和走赛道两阶段完成情况来判定比赛的胜负。

5)中学组:比赛分为两个阶段,首先双方的一台机器人需要自主通过一条架高的赛道,之后双方另一台机器人模拟中国传统擂台搏击的原则,互相击打或者推挤,尽量多的将对手向擂台下打或掀翻,同时保证自己不掉下擂台或被掀翻。比赛结束后,综合双方擂台和走赛道两阶段完成情况来判定比赛的胜负。

6)大学组:裁判鸣哨开始比赛后,双方机器人从黄、蓝出发区(赛前抽签决定各方出发区颜色)登上擂台,在擂台寻找对方并利用自身携带的执行器攻击对方,同时保证自身不被对方击倒或掉下擂台。如有一方被击倒或掉下擂台,机器人需自主寻找到擂台并登台,每场比赛时长为2分钟。

7)计分规则

小学组:赛道部分:机器人在跑赛道过程中每次掉落给对方加一分,掉落后由参赛队员自行放回掉落处继续比赛,分数4分钟比赛结束后一并统计。擂台部分:参与赛道部分机器人完成后登上擂台,得分失分均与直接参与擂台部分机器人相同。比赛开始时,直接参与擂台赛的机器人须在10秒内爬坡登上擂台,否则给对方加一分,并开始计时,每10秒给对方加一分。比赛过程中出现机器人被掀翻或掉落到比赛场地下的情况,给对方加三分。(机器人侧翻或完全翻倒均视为被掀翻)。机器人被掀翻或掉落后,参赛队员将机器人捡起来放到己方任意出发区登台继续比赛。从被掀翻或掉落开始计时,直到重新登台为止,每过10秒给对方加一分,未满10秒不加分。

中学组:赛道部分:机器人在跑赛道过程中每次掉落给对方加一分,掉落后由参赛队员自行放回掉落处继续比赛。先完成赛赛道部分的队伍加一分,并且从完成赛道部分开始计时,直到对方也完成赛道部分或时间结束,每过10秒加一分,未满10秒不加分。擂台部分除自主走赛道的机器人不加入擂台赛之外其余和小学组相同。

大学组:裁判示意比赛开始后,双方机器人必须于10秒中内登上擂台,如有一方超过10秒则对方得1分,如一方30秒内未能登台,则比赛结束,改方为负;比赛过程中将对方击倒一次得1分,将对方推下擂台得1分,如双方纠缠掉下擂台,后落地者得1分,如裁判无法判断落地先后顺序,则均不得分。单场成绩即为双方得分之比(与足球比赛相同)。


3.项目示意图




(十八)2018WRCC-陆空协同反恐赛

1.项目简介

本竞赛描述的是一批恐怖分子制造袭击并占领了城市,为了有效打击,我方派出机器人去除路障、侦查并收集情报,然后发动攻击,过程中机器人需要输送补给,恐怖分子被打败后,逃入其大本营,机器人乘胜追击,机器人打掉对方岗哨并消灭全部恐怖分子后升旗代表胜利。


2.规则概览

1)小学组竞赛一共分为三个阶段:

武装侦查:机器人从左上角出发区出发,沿任务线路①行动,在去往城市途中需将路障解除(打掉横杆),到达城市,将收集情报转移到安全区域(出发区)。

急行奔袭:机器人从左上角出发区出发,沿任务线路②行动,将补给堆放区中的物资运送到城市后返回出发区。

直捣黄龙:机器人从左上角出发区出发,沿任务线路③行动,途中要打掉恐怖分子的岗哨,发动总攻最终消灭所有恐怖分子,升旗给出任务成功完成的信号。

2)中学组竞赛一共分为三个阶段

武装侦查:机器人从左上角出发区出发,沿任务线路①行动,在去往城市途中需将路障解除(打掉横杆),到达城市,将收集情报转移到安全区域(出发区)。

急行奔袭:机器人从左上角出发区出发,沿任务线路②行动,途中需要越过山路障碍斜坡(斜坡上无黑线),将补给堆放区中的物资运送到城市后返回出发区。

直捣黄龙:空中机器人先要炸毁恐怖分子机场,切断其逃跑后路,机器人再从左上角出发区出发,沿任务线路③行动,途中要打掉恐怖分子的岗哨,发动总攻最终消灭所有恐怖分子,升旗给出任务成功完成的信号。


3.项目示意图



(十九)2018WRCC-ROS机器人人工智能创新赛

1.项目简介

运用人工智能相关技术,编写巡视移动机器人的智能程序。机器人在给定场地内自主寻找、识别模拟目标物的气球,并将目标气球扎破。比赛需在两块场地内依次完成任务,其中一块场地内部场景简单,另一块场地内部有若干障碍物,按照在两块场地内最快完成任务来综合确定比赛成绩,根据成绩排名取前10%参加答辩赛,总成绩为场地赛和答辩赛的综合。

2.规则概览

1)比赛场地为3000mm*3000mm的正方形场地,赛场将使用隔离板隔离,隔离板高度为0.6m。场地内随机摆放若干障碍、群众和一个小偷;场地A,B为同一场地不同场次的比赛,区别在于障碍物的多少。

2)参赛队伍必须使用统一的硬件平台;外形尺寸长宽不超过400mm,高度不超过200mm;机器人采用ROS开源操作系统,环境感知传感器只可使用一个激光雷达及一个摄像头。

小学组:机器人为遥控。

中学组、大学组:机器人必须为全自主,竞赛开始后不允许有任何形式的遥控行为,如有一经发现取消参赛资格。

3)竞赛形式

ROS机器人人工智能创新赛是一种任务型的赛事,参赛机器人需要在规定时间内快速准确的完成规定的任务,根据任务完成情况和具体的评分标准评分。

4)计分规则

比赛分为场地赛和答辩赛,场地赛前10%的参赛队伍参加答辩赛,队伍排名以场地赛最后积分排名为准;竞赛总分为场地比赛分加上答辩比赛分。

场地A挑战赛分数最高为60分,场地B挑战赛最高得分为40分,答辩赛为20分,场地赛在规定时间即3分钟内完成按评分标准计分,超过时间或“群众”全部被误伤,则直接淘汰;答辩环节需参赛队伍提前准备好PPT,对本队设计方案进行答辩,并携带参赛作品供答辩专家审阅。


3.项目示意图


(二十)2018WRCC-空中机器人救援赛

1.项目简介

该项目将先进的机器人技术应用到实际场景,最前沿的技术应用,极具挑战的比赛项目,其场面激烈紧张,观赏性极强,能够极大地激发学生的好胜心和积极性。通过竞赛的形式,来推动无人机技术的普及和应用。


2.规则概览

1)比赛场地为室内场地,赛场使用安全网封闭,安全网高度为3.0m,包裹整个场地。距离目标框的安全网0.2m处有两堵高1.5m的木板墙,靠近场地安全门2米处有起飞分界线,将场地分割为两大功能块区,目标区和起飞区。

无人机起飞及装载区位于起飞区中部,面积为1.00×1.00m2。边界用红色胶带标示。目标筐共有大、小2个,其开口边长分别为40、60厘米,高度分别为其边长,并分别标记为黄、蓝色,在目标区内随机放置。

2)机器人尺寸—外形(含防撞圈)最大长度不超过 80cm(对角线距离)。每队使用一架飞行器比赛。

飞行器要求配置无线遥控装置,当出现飞行器失控时,允许场外队员通过控制器停止飞行器的飞行。其他时刻,不可以使用遥控装置控制飞行器。飞行高度—飞行器飞行高度不超过1米。

3)竞赛形式:空投救援是用多旋翼无人飞行器在指定起降区起飞,通过自主寻找随机放置的空投目标筐,将模拟为救援物资的海洋球空投到目标筐中,并顺利返航进行下一次空投救援。

4)计分规则:场地比赛分分空投分和飞行姿态分。空头分,以 6 分钟内投入目标框中海洋球得分之和确定本队空投分,投中黄、蓝色目标筐的空投分的分值分别为 10 分、5 分。规定成功空投的最高空投分的“折合空投分”为 85 分。

姿态分以完成起飞、寻的、维持高度飞行、返航等飞行过程作为评判标准,满分15分。

现场竞赛成绩位居前 10%名的参赛队需在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断,对答辩队的设计方案进行排名。


3.项目示意图




三、联系信息

(一)赛事统筹

联 系 人:田思源(世界机器人大赛组委会秘书处)

联系电话:18911189496

联系邮箱:949728147@qq.com


(二)赛事报名及技术咨询

1)项目:WRCC-STEAM任务赛、WRCC-灭火机器人任务赛、WRCC-人形机器人任务赛、WRCC-机器人足球赛、WRCC-会心一击、WRCC-雄霸天下

联 系 人:房志引

联系电话:13554949628 0755-86350925

电子邮箱:182786105@qq.com


2)项目:WRCC-迷你竞速赛、 WRCC-空中对抗赛、 WRCC- WRCC-DIY采矿赛、WRCC-动力设计赛

联系人:刘瑞程010-57188209、17746537659

   赵雲超15001185609

报名邮箱:wrjbs2018@163.com


3)项目:WRCC-星际迷航、WRCC-VEX机器人工程挑战赛WRCC一带一路智能挑战竞赛WRCC-DOBOT智造大挑战WRCC-勇往直前任务赛WRCC-MakeX机器人挑战赛

人:张纯

联系电话:13917306460



4)项目:WRCC-机器人格斗赛、WRCC-陆空协同反恐赛、WRCC-ROS机器人人工智能创新赛、WRCC-空中机器人救援赛

联 系 人:胡涛

联系电话:010-82115142



(三)赛事官方平台

官方网站:http://www.worldrobotconference.com/

http://www.世界机器人大会.com/

官方微信公众号:世界机器人大会

四、特别说明

有关2018世界机器人大赛-青少年设计竞赛赛事项目及参赛说明等信息持续更新中,详情请关注世界机器人大会官方网站www.worldrobotconference.com。


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