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人民网:我国空间机器人可实现10米内目标三维识别与测量

时间: 2018-03-07 14:38 来源: 世界机器人大会

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人民网北京11月24日电 (记者 魏艳)在昨天上午开幕的2015年世界机器人大会上,中国航天科技集团公司空间技术研究院展区的“手眼双目相机”,展现了我国发展空间服务、在轨维护的基础能力。

不同于一般的空间用监控相机仅可以记录操作或动作的过程,“手眼双目相机”类似人的眼睛,可以参与到整个空间操作过程中的,机械臂的远离、接近、抓取和操作目标物体等的每一步动作都要依赖“手眼双目相机”提供的位置数据来完成。另一个显著优点,是“手眼双目相机”无需接触目标物体,对目标物体无干扰、非常适合针对空间漂浮物体操作过程中的测量。据了解,这款“手眼双目相机”可以实现10米以内目标的三维识别与测量,为空间机械臂提供目标物体的准确立体方位,近距离识别精度达毫米级。

为满足机械臂安装需求和活动范围,这款“手眼双目相机”还拥有非常小巧的身材,其探头部分在集成了光学照明和成像功能的情况下仅重不足500克。工作人员介绍,这主要得益于对镜头前端的优化设计和体积小、结构简单的照明方案,据称,经过精简,相机本体结构仅包含了两个零件。

背景资料:

空间操作,航天发展的必经之路

空间操作是指利用具有特殊功能的平台及其所携带的载荷,如灵活机械臂、飞网等,通过对空间目标实施操作或控制,完成某项特定任务的行为。在太空中实施各种空间操作,能极大地增强对目标物体的控制和利用能力,主要任务包括:大型航天器在轨组装、在轨服务与救援、空间失效卫星离轨操作和空间垃圾飞网回收等。其中,空间目标相对测量技术是空间操作的关键技术。双目视觉系统通过对目标近距离的实时成像,完成对目标的三维重构,实现对目标物体的位姿测量。针对高轨空间操作试验,双目视觉系统主要完成与目标星100米之内的相对测量任务,是位姿测量敏感器的有效功能备份。



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