“夸娥”外骨骼机器人为髋关节和膝关节主动助力的负重下肢外骨骼机器人，其左右髋关节和膝关节各设置有一相同的一体化关节模组，此关节模组由电机和行星齿轮减速机构组成，可为外骨骼的小腿及大腿提供助力，控制器及能源电池设置在穿戴者的背部，整个机体同样通过多个柔性绑带与人体进行绑缚并实现人机协同的运动效果。通过样机内置的多个传感器、控制器可以实时检测人体的运动状态并据此分析得到人体的运动意图，从而可使机体自动适应人体的行走速度并提供实时负重助力效果。该样机运动灵活，可在为穿戴者提供负重助力的同时使其能够完成行走、跨越障碍等动作，从而能够提升穿戴者的负重行进能力、减少体力的消耗。具体技术参数如下：