“龙骧”四足机器人由中电科机器人有限公司独立开发，是一款中量型、高动态性能的四足机器人。关节同样由超高性能直流无刷电机、准直驱行星减速结构和编码器组成，赋予其强劲的关节动力、灵敏的力控性能以及精准的角度反馈能力。紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效、更灵活，不仅能够实现行走（Trot）、小跑（Flying Trot）、溜步(Pace)、奔跑（Gallop）、跑跳（Bound）等步态，还可实现跌倒爬起以及后空翻等高难度动作。此外，高动态性能算法和先进运动控制方法使其具备更强劲的运动与稳定能力。