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双臂协作机器人分层调酒 | 中科新松有限公司
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该应用展示的是一台DSCR3双臂协作机器人模仿调酒师进行鸡尾酒分层调制工作,该应用对于机械臂的稳定性和精准度要求极高,同时双臂还要协同配合,才能到达最后层次分明的效果。机器人在整个调制过程中会自动完成取杯、取酒、引流、倒酒等一系列动作,调制结束后会将调制好的鸡尾酒放置在指定区域。

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