该应用由一台艾利特EC66 协作机械臂配合一套7轴遥操作系统，以及一个智能夹爪，一个6维力传感器组成。

整个应用开发，实现了通过一套7轴遥操作系统来控制机械臂和夹爪的开合，同时可以通过安装在机械臂末端的力传感器，对机械臂末端的受力情况有一个感知。使得操作者能感受到一个力的反馈。

产品亮点：该应用对于后面通过机械臂实现远程遥操作的一些应用： 比如手术，按摩等。