艾利特机械臂力感知遥操作
| 艾利特机器人有限公司
展品介绍
该应用由一台艾利特EC66 协作机械臂配合一套7轴遥操作系统,以及一个智能夹爪,一个6维力传感器组成。
整个应用开发,实现了通过一套7轴遥操作系统来控制机械臂和夹爪的开合,同时可以通过安装在机械臂末端的力传感器,对机械臂末端的受力情况有一个感知。使得操作者能感受到一个力的反馈。
产品亮点:该应用对于后面通过机械臂实现远程遥操作的一些应用: 比如手术,按摩等。
该应用由一台艾利特EC66 协作机械臂配合一套7轴遥操作系统,以及一个智能夹爪,一个6维力传感器组成。
整个应用开发,实现了通过一套7轴遥操作系统来控制机械臂和夹爪的开合,同时可以通过安装在机械臂末端的力传感器,对机械臂末端的受力情况有一个感知。使得操作者能感受到一个力的反馈。
产品亮点:该应用对于后面通过机械臂实现远程遥操作的一些应用: 比如手术,按摩等。
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