展位号： A109

公司介绍：

中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，所本部现有员工600余人，其中科技人员300余人，获政府津贴专家20余人。2008年，经国家批准设立博士后科研工作站。本部位于上海市徐汇区漕河泾高新技术开发区，占地60亩，建筑面积4万多平方米。另外，黄浦所区和青浦所区正在有序发展中，逐步形成集科研、生产、科创服务功能于一体的创新型公司。

自成立以来，主要从事各类微特电机与组件的研究、开发、试制、生产，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，取得国家、部和市级以上重大科技成果奖390余项；目前正在研制和生产的产品分为15大类、980多个品种规格，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域；并不断调整产品结构，大力开发工业、信息、交通、医疗和家电等领域的民用电机和组件，研究领域不断扩大，在电动汽车驱动主电机和工业用无刷电机等领域崭露头角,取得了显著成绩。

按照集团公司全面深化改革总体部署，于2019年5月成立了中电科机器人有限公司。围绕国家战略新兴产业的发展，在国家和地方政府的大力支持下，结合国有资本金项目建设，持续加大智能装备产业技术、资金投入，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得了一系列科研成果，其研发成果在高端数控机床、3C行业自动化生产线、行军负重，助残助老、航空航天设备、运输等项目中得到成功应用。

公司开发手段先进、加工设备精良、测试仪器齐全，拥有一支勤奋敬业、技术精湛的高素质人才队伍，已成为我国微特电机与组件研究、开发、试制、生产、检测、供货、服务一条龙的重要基地，在推动行业技术进步中发挥越来越重要的作用，在国内外同行中享有较高声誉。

展品介绍：

1，“虎贲”四足机器人

“虎贲”四足机器人由中电科机器人有限公司独立开发，是一款轻量型、高动态性能的四足机器人。关节由超高性能直流无刷电机、准直驱行星减速结构和编码器组成，赋予其强劲的关节动力、灵敏的力控性能以及精准的角度反馈能力。紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效、更灵活，不仅能够实现行走（Trot）、小跑（Flying Trot）、溜步(Pace)、奔跑（Gallop）、跑跳（Bound）等步态，还可实现跌倒爬起以及后空翻等高难度动作。此外，高动态性能算法和先进运动控制方法使其具备更强劲的运动与稳定能力。“虎贲”搭载了深度相机模块和激光雷达模块，能够实现自主导航功能。

具体技术参数如下：

2，“龙骧”四足机器人

“龙骧”四足机器人由中电科机器人有限公司独立开发，是一款中量型、高动态性能的四足机器人。关节同样由超高性能直流无刷电机、准直驱行星减速结构和编码器组成，赋予其强劲的关节动力、灵敏的力控性能以及精准的角度反馈能力。紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效、更灵活，不仅能够实现行走（Trot）、小跑（Flying Trot）、溜步(Pace)、奔跑（Gallop）、跑跳（Bound）等步态，还可实现跌倒爬起以及后空翻等高难度动作。此外，高动态性能算法和先进运动控制方法使其具备更强劲的运动与稳定能力。

3，ANYmal C 四足机器人

ANYmal C四足机器人由中电科机器人有限公司和瑞士ANYbotics公司联合研发推出，由中电科机器人有限公司开发机载算法。其主要目标场景为工业工厂、电厂、隧道、地铁、煤矿勘探等高危场景。ANYmal C搭载了深度视觉传感器、激光雷达、声音传感器、热成像仪等传感设备，具备实时定位建图、导航、声音及图像数据采集和分析能力，能够在无人监管的情况下自主完成巡检、预警等巡航作业任务。配备有自动充电桩，能够在低电量时自动寻找充电桩充电。是一款应用场景明确，较为成熟的工业自动化平台解决方案。

具体技术参数如下：

4，“夸娥”外骨骼机器人

“夸娥”外骨骼机器人为髋关节和膝关节主动助力的负重下肢外骨骼机器人，其左右髋关节和膝关节各设置有一相同的一体化关节模组，此关节模组由电机和行星齿轮减速机构组成，可为外骨骼的小腿及大腿提供助力，控制器及能源电池设置在穿戴者的背部，整个机体同样通过多个柔性绑带与人体进行绑缚并实现人机协同的运动效果。通过样机内置的多个传感器、控制器可以实时检测人体的运动状态并据此分析得到人体的运动意图，从而可使机体自动适应人体的行走速度并提供实时负重助力效果。该样机运动灵活，可在为穿戴者提供负重助力的同时使其能够完成行走、跨越障碍等动作，从而能够提升穿戴者的负重行进能力、减少体力的消耗。

具体技术参数如下：

5，“白虹”外骨骼机器人

“白虹”外骨骼机器人为髋关节主动助力外骨骼机器人，其左右髋关节各设置有一个一体化关节模组，可为人体的髋关节提供助力。控制器及能源电池设置在穿戴者的背部，经过人体工程学设计的机体通过多个柔性绑带与人体进行绑缚并由此实现人机运动的协同效果。通过样机内置的多个传感器、控制器可以实时检测人体的运动状态并据此分析得到人体的运动意图，通过高性能控制算法可使机体自动适应人体的腰部、腿部运动状态。

其腰部搬运助力以及腿部行走助力相结合的功能为业内首创，控制算法聚焦人工智能、传感器融合等，实现了对人体运动意图的精准判断识别及预测，处于国内领先水平。该外骨骼用途广泛，不仅可以用在搬运运输等负重环节，还可以针对登山、远足等运动，减少使用者的运动新陈代谢量，进而减少体力消耗。

具体技术参数如下：

展位号： A109

公司介绍：

中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，所本部现有员工600余人，其中科技人员300余人，获政府津贴专家20余人。2008年，经国家批准设立博士后科研工作站。本部位于上海市徐汇区漕河泾高新技术开发区，占地60亩，建筑面积4万多平方米。另外，黄浦所区和青浦所区正在有序发展中，逐步形成集科研、生产、科创服务功能于一体的创新型公司。

自成立以来，主要从事各类微特电机与组件的研究、开发、试制、生产，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，取得国家、部和市级以上重大科技成果奖390余项；目前正在研制和生产的产品分为15大类、980多个品种规格，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域；并不断调整产品结构，大力开发工业、信息、交通、医疗和家电等领域的民用电机和组件，研究领域不断扩大，在电动汽车驱动主电机和工业用无刷电机等领域崭露头角,取得了显著成绩。

按照集团公司全面深化改革总体部署，于2019年5月成立了中电科机器人有限公司。围绕国家战略新兴产业的发展，在国家和地方政府的大力支持下，结合国有资本金项目建设，持续加大智能装备产业技术、资金投入，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得了一系列科研成果，其研发成果在高端数控机床、3C行业自动化生产线、行军负重，助残助老、航空航天设备、运输等项目中得到成功应用。

公司开发手段先进、加工设备精良、测试仪器齐全，拥有一支勤奋敬业、技术精湛的高素质人才队伍，已成为我国微特电机与组件研究、开发、试制、生产、检测、供货、服务一条龙的重要基地，在推动行业技术进步中发挥越来越重要的作用，在国内外同行中享有较高声誉。

展品介绍：

1，“虎贲”四足机器人

“虎贲”四足机器人由中电科机器人有限公司独立开发，是一款轻量型、高动态性能的四足机器人。关节由超高性能直流无刷电机、准直驱行星减速结构和编码器组成，赋予其强劲的关节动力、灵敏的力控性能以及精准的角度反馈能力。紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效、更灵活，不仅能够实现行走（Trot）、小跑（Flying Trot）、溜步(Pace)、奔跑（Gallop）、跑跳（Bound）等步态，还可实现跌倒爬起以及后空翻等高难度动作。此外，高动态性能算法和先进运动控制方法使其具备更强劲的运动与稳定能力。“虎贲”搭载了深度相机模块和激光雷达模块，能够实现自主导航功能。

具体技术参数如下：

2，“龙骧”四足机器人

“龙骧”四足机器人由中电科机器人有限公司独立开发，是一款中量型、高动态性能的四足机器人。关节同样由超高性能直流无刷电机、准直驱行星减速结构和编码器组成，赋予其强劲的关节动力、灵敏的力控性能以及精准的角度反馈能力。紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效、更灵活，不仅能够实现行走（Trot）、小跑（Flying Trot）、溜步(Pace)、奔跑（Gallop）、跑跳（Bound）等步态，还可实现跌倒爬起以及后空翻等高难度动作。此外，高动态性能算法和先进运动控制方法使其具备更强劲的运动与稳定能力。

3，ANYmal C 四足机器人

ANYmal C四足机器人由中电科机器人有限公司和瑞士ANYbotics公司联合研发推出，由中电科机器人有限公司开发机载算法。其主要目标场景为工业工厂、电厂、隧道、地铁、煤矿勘探等高危场景。ANYmal C搭载了深度视觉传感器、激光雷达、声音传感器、热成像仪等传感设备，具备实时定位建图、导航、声音及图像数据采集和分析能力，能够在无人监管的情况下自主完成巡检、预警等巡航作业任务。配备有自动充电桩，能够在低电量时自动寻找充电桩充电。是一款应用场景明确，较为成熟的工业自动化平台解决方案。

具体技术参数如下：

4，“夸娥”外骨骼机器人

“夸娥”外骨骼机器人为髋关节和膝关节主动助力的负重下肢外骨骼机器人，其左右髋关节和膝关节各设置有一相同的一体化关节模组，此关节模组由电机和行星齿轮减速机构组成，可为外骨骼的小腿及大腿提供助力，控制器及能源电池设置在穿戴者的背部，整个机体同样通过多个柔性绑带与人体进行绑缚并实现人机协同的运动效果。通过样机内置的多个传感器、控制器可以实时检测人体的运动状态并据此分析得到人体的运动意图，从而可使机体自动适应人体的行走速度并提供实时负重助力效果。该样机运动灵活，可在为穿戴者提供负重助力的同时使其能够完成行走、跨越障碍等动作，从而能够提升穿戴者的负重行进能力、减少体力的消耗。

具体技术参数如下：

5，“白虹”外骨骼机器人

“白虹”外骨骼机器人为髋关节主动助力外骨骼机器人，其左右髋关节各设置有一个一体化关节模组，可为人体的髋关节提供助力。控制器及能源电池设置在穿戴者的背部，经过人体工程学设计的机体通过多个柔性绑带与人体进行绑缚并由此实现人机运动的协同效果。通过样机内置的多个传感器、控制器可以实时检测人体的运动状态并据此分析得到人体的运动意图，通过高性能控制算法可使机体自动适应人体的腰部、腿部运动状态。

其腰部搬运助力以及腿部行走助力相结合的功能为业内首创，控制算法聚焦人工智能、传感器融合等，实现了对人体运动意图的精准判断识别及预测，处于国内领先水平。该外骨骼用途广泛，不仅可以用在搬运运输等负重环节，还可以针对登山、远足等运动，减少使用者的运动新陈代谢量，进而减少体力消耗。

具体技术参数如下：