展位号：A302

公司介绍：

哈工大机器人集团（HRG）成立于2014年12月, 以政产学研深度融合的方式，推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级，构建了面向机器人及相关智能装备领域的研发机构集群。

HRG秉承“聚天下力，争世界先”的发展理念，依托研发机构集群的建设，通过联合研发、委托研发、自主研发，构建面向产业的创新研发服务体系。目前，HRG已拥有一支由院士、长江学者等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍，建成了涵盖全链条、全要素的技术创新体系；已申报专利2200余项，其中授权专利1300余项，每年新增专利300余项；已研发和推出30余类、200余种产品；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人以及产教融合等方面形成了产业集聚和协同共生的发展态势。

展品介绍：

1，工业机器人技能考核实训台（专业版）

工业机器人技能考核实训台（专业版），选用主流品牌六轴工业机器人，并根据工业机器人细分知识进行周边教学功能模块的设计和搭配，可实现工业机器人的入门操作、系统集成、编程应用和虚拟仿真等方面的教学需求。实训台功能丰富，涵盖工业常见的工业自动化设备、器件（如PLC、伺服系统、视觉系统等），构建了完整的工业机器人教学应用系统。

2，共聚焦显微镜

该产品是“国家仪器重大专项的产业化”，是“高垄断行业的进口替代”。针对精密工程、生命科学领域对高端共焦显微仪器的需求，推出工业用和生物用共焦显微仪器以及系列传感器。产品完成了5种原理8台整机的5轮迭代，核心及主要零部件60%以上实现了国产化，已授权中国发明专利60余项，国际专利 6项；参与制定国际标准3项，主持制定国家标准 1 项，制定地方标准4项。项目产品在英国诺丁汉大学、中国航天科技集团、哈尔滨医科大学附属医院等多家单位得到应用。

3，超精密单点金刚石车床

超精密单点金刚石车床主要用于光学透镜、反射镜、高精度零件以及模仁的加工制造，也可根据客户实际工况，采用飞刀或者铣削模式实现精密加工。该金刚石车床对铜、铝、单晶锗、硫化锌、树脂、PMMA等材料的高精度平面、球面、非球面及离轴元件和自由曲面加工起着决定性作用，其表面粗糙度可达纳米级。配以特殊刀具可以实现微结构元件的加工，如各种衍射元件和菲涅尔透镜等。

目前该金刚石车床已经广泛应用于光学、半导体、核能、航天、军工等领域，例如红外制导光学系统像差矫正透镜、激光用反向镜、打印机感光鼓及磁盘磁头、车载摄像头、成像系统种的二元光学透镜、高精度聚变调制微结构靶、陀螺仪等军民产品。

4，下一代核心软硬件（操作系统+智能控制器+智能驱动单元）

机器人操作系统“哈工轩辕”：

利用分核分区技术将操作系统划分为智能端、实时端、监测端三个模块，分别相当于人脑中大脑、小脑、脑干三大要素，以自主研发统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作和危险防护等能力，真正意义上实现智能实时统一架构机器人操作系统。该系统实现分核分区技术，在不同物理内核上分别运行智能端、实时端和检测端，保证了实时端和检测端的硬实时响应，同时满足智能端支持复杂智能算法的需求，该系统兼容ROS，支持TensorFlow等第三方软件，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。

机器人智能控制器：

针对机器人智能化和柔性化发展趋篇，建立通用性的机器人位姿控制、运动规划、柔顺控制、智能控制等算法库，具备高实时性、高处理能力及安全稳定等特点，突破系统封闭、硬件冗余和智能算法缺失等难题，让机器人开发更简单。

机器人智能驱动单元：

集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件，运用参数智能辨别算法，具备参数自整定、力位柔顺控制等功能，EtherCAT总线实现各关节分布式控制，解决机器人研发制造的适用性和重构性，从而降低产品设计成本，提高产品开发效率及竞争力。

5，消防灭火机器人-TK4

扛鼎之作，引入“坦克装甲”的外观工业设计，延续燃油动力与液压系统的组合形式，升级版的低重心设计，呈现高速机动的越野性能，更适用于城市、森林、石油化工、地下管廊、隧道等场所进行灭火、冷却、化学洗消等作业。

6，配电间巡检机器人

哈工库讯配电间巡检机器人具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照、表计识别等功能；同时巡检机器人具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在电力行业多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。

7，变电站巡检机器人

哈工库讯变电站巡检机器人具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照、表计识别等功能；同时巡检机器人具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在电力行业多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。

8，随动机器人

体感随动机器人总共拥有24个自由度，通过体感捕捉识别技术、无线传输技术、机器人驱动控制相互结合，配合使用动作捕捉服，可以实时与体验者动作同步，探索了远程同步传输的可能性。  

体感随动机器人可应用于互动展览、舞台展示、机器人课堂等场景。随着多方位功能拓展研发,配备5G传输、穿戴设备、摄像头等，拓展面部识别、语音交互、远程控制、安全监控等功能，体感随动机器人将在空间探索、危险环境、科学研究、医疗应用、互动体验等领域发挥出越来越重要的作用。

展位号：A302

公司介绍：

哈工大机器人集团（HRG）成立于2014年12月, 以政产学研深度融合的方式，推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级，构建了面向机器人及相关智能装备领域的研发机构集群。

HRG秉承“聚天下力，争世界先”的发展理念，依托研发机构集群的建设，通过联合研发、委托研发、自主研发，构建面向产业的创新研发服务体系。目前，HRG已拥有一支由院士、长江学者等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍，建成了涵盖全链条、全要素的技术创新体系；已申报专利2200余项，其中授权专利1300余项，每年新增专利300余项；已研发和推出30余类、200余种产品；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人以及产教融合等方面形成了产业集聚和协同共生的发展态势。

展品介绍：

1，工业机器人技能考核实训台（专业版）

工业机器人技能考核实训台（专业版），选用主流品牌六轴工业机器人，并根据工业机器人细分知识进行周边教学功能模块的设计和搭配，可实现工业机器人的入门操作、系统集成、编程应用和虚拟仿真等方面的教学需求。实训台功能丰富，涵盖工业常见的工业自动化设备、器件（如PLC、伺服系统、视觉系统等），构建了完整的工业机器人教学应用系统。

2，共聚焦显微镜

该产品是“国家仪器重大专项的产业化”，是“高垄断行业的进口替代”。针对精密工程、生命科学领域对高端共焦显微仪器的需求，推出工业用和生物用共焦显微仪器以及系列传感器。产品完成了5种原理8台整机的5轮迭代，核心及主要零部件60%以上实现了国产化，已授权中国发明专利60余项，国际专利 6项；参与制定国际标准3项，主持制定国家标准 1 项，制定地方标准4项。项目产品在英国诺丁汉大学、中国航天科技集团、哈尔滨医科大学附属医院等多家单位得到应用。

3，超精密单点金刚石车床

超精密单点金刚石车床主要用于光学透镜、反射镜、高精度零件以及模仁的加工制造，也可根据客户实际工况，采用飞刀或者铣削模式实现精密加工。该金刚石车床对铜、铝、单晶锗、硫化锌、树脂、PMMA等材料的高精度平面、球面、非球面及离轴元件和自由曲面加工起着决定性作用，其表面粗糙度可达纳米级。配以特殊刀具可以实现微结构元件的加工，如各种衍射元件和菲涅尔透镜等。

目前该金刚石车床已经广泛应用于光学、半导体、核能、航天、军工等领域，例如红外制导光学系统像差矫正透镜、激光用反向镜、打印机感光鼓及磁盘磁头、车载摄像头、成像系统种的二元光学透镜、高精度聚变调制微结构靶、陀螺仪等军民产品。

4，下一代核心软硬件（操作系统+智能控制器+智能驱动单元）

机器人操作系统“哈工轩辕”：

利用分核分区技术将操作系统划分为智能端、实时端、监测端三个模块，分别相当于人脑中大脑、小脑、脑干三大要素，以自主研发统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作和危险防护等能力，真正意义上实现智能实时统一架构机器人操作系统。该系统实现分核分区技术，在不同物理内核上分别运行智能端、实时端和检测端，保证了实时端和检测端的硬实时响应，同时满足智能端支持复杂智能算法的需求，该系统兼容ROS，支持TensorFlow等第三方软件，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。

机器人智能控制器：

针对机器人智能化和柔性化发展趋篇，建立通用性的机器人位姿控制、运动规划、柔顺控制、智能控制等算法库，具备高实时性、高处理能力及安全稳定等特点，突破系统封闭、硬件冗余和智能算法缺失等难题，让机器人开发更简单。

机器人智能驱动单元：

集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件，运用参数智能辨别算法，具备参数自整定、力位柔顺控制等功能，EtherCAT总线实现各关节分布式控制，解决机器人研发制造的适用性和重构性，从而降低产品设计成本，提高产品开发效率及竞争力。

5，消防灭火机器人-TK4

扛鼎之作，引入“坦克装甲”的外观工业设计，延续燃油动力与液压系统的组合形式，升级版的低重心设计，呈现高速机动的越野性能，更适用于城市、森林、石油化工、地下管廊、隧道等场所进行灭火、冷却、化学洗消等作业。

6，配电间巡检机器人

哈工库讯配电间巡检机器人具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照、表计识别等功能；同时巡检机器人具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在电力行业多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。

7，变电站巡检机器人

哈工库讯变电站巡检机器人具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照、表计识别等功能；同时巡检机器人具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在电力行业多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。

8，随动机器人

体感随动机器人总共拥有24个自由度，通过体感捕捉识别技术、无线传输技术、机器人驱动控制相互结合，配合使用动作捕捉服，可以实时与体验者动作同步，探索了远程同步传输的可能性。  

体感随动机器人可应用于互动展览、舞台展示、机器人课堂等场景。随着多方位功能拓展研发,配备5G传输、穿戴设备、摄像头等，拓展面部识别、语音交互、远程控制、安全监控等功能，体感随动机器人将在空间探索、危险环境、科学研究、医疗应用、互动体验等领域发挥出越来越重要的作用。