【WRC 倒计时22天】机器人中的“白衣天使”
编者按：
2021世界机器人大会于今年8月18日-22日即将在北京亦创国际会展中心与大家见面啦！大会同期举办的2021世界机器人博览会将邀请到百余家企业携500余件一流展品亮相博览会。本期将介绍博览会上部分医疗相关的展品及企业。
2021世界机器人大会报名现已开启！想要报名参会的朋友请登入世界机器人大会官方网站（http://www.worldrobotconference.com/）点击“参会报名”进行报名。
2021世界机器人大会不见不散。
2021世界机器人大会明星展品
Xi手术系统
达芬奇Xi手术系统是直观复星的旗舰产品，它拥有更先进的仪器，视野和功能专门为采用微创方法的复杂多象限手术而设计的。它的组成部分包括：
•符合人体工程学的医生控制台/双控制台
•带有三个或四个交互机械臂的患者手术车
•高性能的视频车和可转腕器械
在创新技术的支持下，达芬奇手术系统将外科医生的手部动作缩放、颤抖自动滤除并转换成更精准的动作。带有Endowrist功能的达芬奇可转腕手术器械，其弯曲及旋转的程度远超越人手极限，比人手更灵活。
达芬奇手术系统为手术室开创了新的功能，并改变了微创手术领域。直观医疗公司致力于提供创新性的微创解决方案，从而减少手术中的差异，帮助医院和医生提供更好的微创护理。
关于直观复星
2017年5月，直观医疗和复星医药在上海成立合资公司直观复星。通过与复星医药与直观复星的合作，直观医疗一直努力扩大机器人辅助疗法在中国的可及性，希望可以造福更多患者；直观复星一直致力于打造适应中国医疗卫生环境需求的生态体系，成立贴近市场的专业服务团队来响应客户需求，用本地数据来展现机器人疗法的价值，生产更贴近中国市场需求的产品。在此方向上，未来将持续有力地助力内窥镜机器人的本土化发展。
今年是浦东开发开放30周年，也是直观复星安家浦东新区的第三个年头。经过几年的发展，直观复星已经从初创走向规模，从新兴领域走向主力战线。作为智能医疗科技领域的代表，直观复星公司在上海建设集研发、生产、服务为一体的区域创新基地，该基地将成为直观医疗在美国以外全球第二中心。作为直观医疗在华的合资公司，直观复星将本着“中国制造、共同研发、全球销售”的宗旨，为中国和全世界的外科诊疗开发更便捷、高效、舒适安全的工具。助力上海加快建设亚洲医学中心城市与具有全球影响力的科创中心添砖加瓦，为中国智能制造和智能高端医疗产业创新贡献力量。
天玑II骨科手术机器人
天玑II是天智航公司推出的最新款骨科手术机器人，意在打造智能手术仓，更加高效、易用、精准智能。天玑II骨科手术机器人优化了机器人操作手术流程，给骨科医生带来了更高效的工作流程体验，大大丰富机械臂功能适应更多复杂的手术应用场景，显著改善手术操作体验，让术者更加轻易上手。天玑II骨科手术机器人继承天玑家族精准智能优势，精益求精，让术者对手术能够随时全面掌控，更胸有成竹。
天玑骨科手术机器人能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机械臂辅助完成这些手术中的手术器械或植入物的定位。
产品兼容2D与3D模式，独有入钉点及钉道计算智能算法，机械臂精准运动到规划位置，借助骨科引导器，为医生提供精准稳定的导针置入路径。按照术中规划，医生可以精准设计并置入内植入物。
天玑另辟蹊径，使常规手术精准微创化、复杂手术标准化、关键操作智能化、医疗资源均等化，临床优势显著，智慧骨科的未来可期。
关于天智航
北京天智航医疗科技股份有限公司是一家专注从事骨科手术机器人及相关技术自主创新、规模化生产、专业化营销及优质临床应用为一体的高新技术企业。也是国内第一家、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业。
天智航15年来专注于骨科领域，始终以持之以恒的原研精神，将创新意识融入设计、研发到制造的每一环节，致力于为精准智能骨科医学的发展提供更多可能。
天智航作为中国医疗机器人开拓者，获得100余项专利、20余项国家级和省部级科研重点项目、是医疗机器人国家地方联合工程研究中心依托单位，拥有博士后科研工作站, 属于国家机器人标准化总体组成员单位、同时是中国生物医学工程学会医用机器人分会副主任委员单位、北京智能机器人产业联盟副理事长单位以及中关村医疗器械产业联盟理事长单位。
内窥镜手术系统
术锐腔镜手术机器人具有更安全、更微创、临床应用更广泛的特点。北京术锐采用具有完整自主知识产权的可形变“对偶连续体机构”技术，以及工艺化制造的手术工具和3D电子内窥镜系列，其运动能力更加灵活、运动机制更加可靠；基于“对偶连续体机构”，手术工具和内窥镜可实现经由任意弯曲入路通道进入人体体腔，以一套系统实现单孔、多孔腔镜两种术式在多个科室的应用；突破了针对可形变手术工具的异构遥操作主从控制和高清双目立体成像关键技术，实现体内翻展双构节八方向内窥镜大范围高清立体成像；结合精密机电系统设计制造与集成质量体系，开发符合医疗器械安全等级要求的系统软件，研制了腔镜手术机器人系统产品。
关于北京术锐
北京术锐技术有限公司由上海交通大学徐凯教授创立，是一家拥有核心自主知识产权的手术机器人高科技创业公司。徐凯教授自美国哥伦比亚大学留学归国后，经由在上海交大的自主研发，提出“对偶连续体机构”这一创新设计，克服了连续体机构原有技术的可靠性差和负载能力低的障碍，研制出入腹切口国际最小、综合性能国际前列的SURS单孔腔镜手术机器人原理样机。经由上海交通大学“科技成果自主转化”政策实施，公司将“对偶连续体机构”这一核心技术纳入麾下，获中美发明专利授权，并以此为基础，研发拓展出一系列关键技术与核心部件，全面进入了产业化阶段。
北京术锐于2019年获得“中关村金种子企业”荣誉称号以及“国家高新技术企业”。2020年12月4日术锐自主研发的“内窥镜手术系统”进入创新医疗器械特别审查程序的申请通过了公示，北京术锐的腔镜手术机器人产品已成为国内第一部进入“创新医疗器械特别审查程序”的单孔腔镜手术机器人。
北京术锐技术有限公司依靠自主研发已提出的中国专利申请、PCT国际申请以及欧美日韩加专利申请逾316项；已获得美国发明专利授权3项、韩国发明专利权授权5项、加拿大发明专利授权2项、日本发明专利授权1项欧洲发明专利授权1项、中国发明专利授权52项、中国实用新型专利授权44项、中国外观设计专利授权14项。目前处于审查状态的中国专利发明74项、实用新型12项；已申请的国际PCT专利45项，处于各国申请阶段的专利申请包括美国23项、欧洲24项、加拿大7项、日本8项以及韩国1项。
“睿米”脑出血手术机器人
“睿米”脑出血手术机器人是柏惠维康自主研发系列产品，零部件均为国产，拥有多模态图像处理、计算机视觉导航、机器人精准定位三大核心技术，实现手术规划、导航和操作三者统一，实现视觉引导下的全自动手术注册，提升手术效率及升定位精度，可辅助医生微创、精准、高效地完成抽吸、引流等神经外科手术，平均用时仅十几分钟，定位精度1mm以内，无需开颅，患者2~3天后即可出院。
“瑞医博”口腔手术机器人
“瑞医博”口腔手术机器人是国内首款获得NMPA认证的口腔手术机器人产品。医生在“瑞医博”的定位辅助下可精准完成口腔种植手术，精度误差控制在1°和0.5mm以内，学习曲线大幅降低，缩短手术时间，实现标准化种植。目前，瑞医博口腔手术机器人主要应用于单颗、多颗、对侧牙列种植手术，在机器人的辅助下，医生可以完成标准化、高精度、智能化手术，未来还将拓展至即刻种植、全牙列种植、无牙颌种植、穿颧种植、备牙等领域。
关于柏惠维康
北京柏惠维康科技有限公司成立于2010年，是一家专业从事手术机器人研发、生产、运营的高科技公司，旗下拥有睿米神经外科手术机器人和瑞医博口腔手术机器人两大品牌产品。团队曾先后承担国家863计划、国家科技重大专项等课题研究任务，荣获国家科技进步二等奖，在手术机器人领域创造了多项国内第一纪录：第一次成功应用于临床、第一个获得国内神经外科手术机器人注册证、第一次实现5G远程机器人辅助DBS手术、第一个获得国内口腔种植手术机器人注册证，目前在相关领域拥有知识产权70余项，其中授权发明专利25项。“无微不治，医见倾心”，柏惠维康希望通过不懈的努力打造出医生和患者一见倾心的医疗机器人，让微创手术能够适用于更多领域，治疗更多疾病，帮助更多患者。
