【WRC 明星展品】强链补链 看关键零部件

2021世界机器人大会明星展品

PandarXT 32线中距离激光雷达

•芯片化

激光接收/发射系统完全基于禾赛自研芯片，大幅提升性能，降低成本和生产复杂度。

•出色的测距精度

PandarXT最高测距精度（1σ）达到5 mm，远远领先市场同级别产品。

•近距离零盲区

物体紧贴雷达时仍有点云输出，准确捕捉雷达近场区域内的物体，赋能算法进行脏污自检和遮挡探测。

•更高的分辨率

相比传统16线中距离激光雷达，PandarXT将线数提高至32线，分辨率提升一倍。

•强大的测远性能

最远测距达120 m，80 m处探测10%反射率物体，探测概率高达90%以上（基于中间16线测远性能），噪点率低于10E-5。

•主动抗干扰

每一束激光都有属于自己的“密钥”，多雷达近距离工作无噪点。

•更高质量的反射率信息

准度高，一致性强，动态范围大，PandarXT为算法提供全距离准确的反射率信息。

•可靠性

PandarXT通过高温运行、低温启动+运行、温度冲击、温循振动、机械冲击、湿热、霜冻、防水防尘、运输振动等严格测试，在各种使用环境下都同样坚实可靠。

关于禾赛科技

禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。14年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。依靠近500人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。禾赛凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向。经过多年深耕，禾赛在核心元器件、自研芯片、车规级生产能力、功能安全、主动抗干扰技术以及基于深度学习的激光雷达感知方面都有深厚的积累。

目前公司在全球范围内均有专利，客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、高瓴、小米、美团、CPE、光速、百度等。

TOF深度相机Cleaner01F

针对扫地机避障设计的TOF深度相机Cleaner01F ，采用先进的ToF深度测量技术，实时对视场中的物体进行水平大角度3D信息测量；贴近扫地机实际场景设计拥有120°*56°超大视场角，可以额外匹配RGB彩色相机做到实时帧同步，在3D数据基础上增加色彩信息，为AI识别赋能，并具有IMU信息采集，通过USB2.0输出点云、深度、IR图像、IMU数据。

LD-T750 3D激光位置传感器

LD-T750是一款3D激光位置传感器，采用先进的ToF深度测量技术，实时对视场中的物体进行VGA@30FPS深度信息采集，同时具有1080P@30FPS视频采集功能，模块内嵌有ToF深度矫正算法与RGB ISP处理功能，通过USB3.0输出RGBD、深度、IR图像。

使用全局快门图像传感技术，视场角为64.3°(v) x 43.3°(h)，深度方向工作量程为0.3-1.2m，使用激光安全等级为Class I,产品功耗小于3.64W,尺寸(L x D x H)为100x61x35（mm）。产品接口兼容USB3.0、USB2.0，SDK支持系统包括Windows、Linux、Android，最大程度满足了用户开发的便利性。

D100 ASIC 芯片

D100 是基于自主开发的 ASIC 芯片、内嵌自主知识产权的人脸识别算法，专门针对智能门锁、门禁等场景的简单易用的低功耗、低成本快速识别的标准人脸识别模块产品。能快速准确获取目标的深度信息，可适用于中远距离人机交互、人体行为动作识别、空间建模等。可快速完成深度计算+人脸识别计算的完整过程，直接输出人脸识别结果。光学模块与核心板尺寸小巧精致，可以嵌入大多数的智能设备中。D100 通过 USB/UART 将图像输出到 HOST 端。

关于舜宇智能

KAGO-6310边缘控制器

KAGO-6310是一款全新的边缘控制器，搭载Intel® Whiskey lake-U CPU系列处理器，2*DDR4 2133/2400MHz，最大支持32GB。丰富的I/O资源，带HDMI+DVI-D双显示接口, 4*LAN，其中3个采用Intel I210AT的网络芯片，可选支持EtherCAT协议，可选支持CanOpen协议，1个采用Intel I219LM, 2*USB3.1, 2*USB2.0, 2*COM, 1*Mini PCIe, 支持4G及Wifi/BT等无线功能 , 1*M.2支持NGFF- 2230, 1*2.5”SATA3.0, 1*mSATA 用于存储。直流DC 12~24V 宽压供电，带过流、过压、反接保护，支持壁挂式安装、Din-Rail导轨安装。

BIOS优化并支持实时系统，Ubantu preemt-RT, 可选支持INTime。铝型材底壳设计，无风扇散热，整机小巧，功能强大，尽显精致，非常适用于机器视觉、数控机床、工程机械等领域。

关于集和诚

集和诚科技2002年成立于深圳。作为一家集研发、生产、销售和服务于一体的智能物联系统供应商，自创立以来，依托深耕多年的行业经验和强大的科研背景，践行“物联机，联万物”的战略方针，持续专注于AI边缘计算及系统应用平台的研发与生产。多元化的产品及服务，包括工业平板电脑、工业触摸显示器、嵌入式箱体电脑、单板电脑等以及专注行业应用的客制化解决方案和AI赋能增值服务。我们致力于AI边缘计算产品创新，为用户创造最大价值；我们的产品和服务涵盖工业物联网（IIoT）的多个应用领域，如智能交通（ITS），智能安防，智慧工厂，能源和环境保护，数字医疗等。

LDS-50C系列雷达

360°二维平面扫描探测，最远距离40米；

精度不受测距距离影响，探测精度±30mm；

体积小，寿命长，功耗低，人眼安全；

抗环境光强为80000lx,可室外光线下使用。

•LDS-50C-2

测距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默认0.4°@ 10HZ

扫描频率：7-15HZ可设 

输出 ：UART-TTL 数据输出 ；5V电源供电

•LDS-50C-3

测距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默认0.23°@ 10HZ（ 0.34°@ 15HZ）

扫描频率：7-15HZ可设 

输出 ：UART-TTL 数据输出 ；5V电源供电

•LDS-50C-C30E

测距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默认0.3°@ 15HZ（ 0.2°@ 15HZ）

扫描频率：10HZ/15HZ可选 

输出 ：以太网接口数据输出 ；10-26V电源供电

LSS避障系列雷达

LSS系列是蓝海光电公司研发的一款小体积封闭式外罩的防撞预警型激光雷达。360度扫描，最远距离可达40米。该雷达用于设备防撞及智能区域检测的产品，可以通过4个开关量输入及输出组合选取不同的防区区域组合中的任一个作为当前输出，同时还可以输出点云数据

•LSS-40S-B20E44 测量+避障

测距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默认0.2°@ 10HZ （0.3°@15HZ;）

扫描频率：10HZ/15HZ可设 

接口：4路开关量输入信号，4路NPN/PNP开关量输出

通讯接口：Ethernet，USB

可编程警戒区域：3组，可设置任意形状，支持多个区域

供电：9-26V

防护：IP65

•LSS-10A-C30U22 避障雷达

测距量程：0.1--20m；精度：±5cm;

角度分辨率：0.3°@15HZ;

扫描频率：默认15HZ; 

接口：2路开关量输入信号，2路NPN/PNP开关量输出

通讯接口：USB串口

可编程警戒区域：3组，可设置任意形状，支持多个区域

供电：9-26V

防护：IP67

LDS家用系列雷达

•LDS-15BDM-2

LDS-15BDM-2是蓝海光电公司研发的一款低成本，小体积内置无刷电机的TOF二维扫描雷达。360度扫描，最远距离可达25米。该雷达产生空间平面点云信息，用于机器人自主定位导航，智能设备避障等应用。

产品特点：采用无线供电及光电通信方式 ，寿命长；精度不受探测距离影响，探测精度3-5CM；高抗强光干扰，可承受光强>80000Lx；尺寸小，功耗低。

•LDS-15BDM-1/A

LDS-15BDM-1/A是蓝海光电公司研发的一款低成本，小体积的一款TOF二维扫描雷达。360度扫描，最远距离可达20米。该雷达产生空间平面点云信息，用于机器人自主定位导航，智能设备避障等应用。

产品特点：采用无线供电及光电通信方式 ，寿命长；精度不受探测距离影响，探测精度3-5CM；高抗强光干扰，可承受光强>80000Lx。

关于蓝海光电

金华市蓝海光电技术有限公司位于金华市开发区积道街358号，是一家专业从事激光测距仪、激光雷达、激光测速仪、激光测距传感器等激光产品研发、生产及销售的国家高新技术企业。公司成立于2006年，占地面积6666平方米，建筑面积13000余平方米。公司自成立以来一直战略聚焦在激光测距这个焦点，通过持续投入，在激光测距仪方面已经位列行业前列，激光雷达也进入发展快车道。公司将继续走专业化道路，成为该领域的标杆性企业之一。