【WRC 展商推介】INDEMIND
行业领先的计算机视觉方案提供商
北京盈迪曼德科技有限公司成立于2017年，是一家领先的机器人AI技术供应商，立足于机器人产业链最上游，为整个机器人行业提供通用的、可靠的、低成本的机器人AI技术。
INDEMIND从创立之初就建立了一支从算法到硬件的优秀研发团队， 开始大力投入立体视觉技术的研发，目前掌握了全球领先的机器人立体视觉及融合导航技术，并基于智能视觉开发了一系列认知智能及决策智能技术，提高机器人产品的智能水平。深入行业应用场景，推出了通用机器人底层AI操作系统INDEMIND OS、RBN10家用机器人平台及RBN100商用机器人平台，提供包含从底层的建图定位、到智能避障等安全决策以及智能决策交互的完整机器人AI解决方案。
通用机器人AI操作系统INDEMIND OS
INDEMIND OS 是一套专为机器人赋能AI能力的操作系统，拥有传感器数据处理、AI算法融合及业务逻辑执行能力，并且具备高可靠性及高执行效率。
是INDEMIND一系列机器人AI方案的技术核心。
1，功能模块：
导航定位&建图
为机器人提供基于视觉的导航定位能力；
三维地图精度和定位精度能高于同方案价位的激光雷达；
并且支持各种光照环境下的室内运行。
2，控制规划
为机器人提供标准化的控制接口，可以快速部署新机型；
同时提供多种成熟的路径规划方案，包括遍历、点到点、巡逻、跟随等。,
3，图像识别
为机器人提供基于灰度摄像头（复用定位摄像头）的图像识别能力；
可以服务语义Slam及智能避障、智能交互等复杂业务逻辑。
4，智能决策
为机器人提供决策引擎技术，可以通过配置业务逻辑实现跟随、看护、安防等智能逻辑，提升机器人的AI能力以及整体使用体验。
RBN100商用机器人平台
基于低速自动驾驶技术，以双目视觉传感器为核心，根据不同作业场景需求，可搭配多种传感器实现稳定的多传感器融合导航，拥有车规级安全决策功能，具备工业级机器人的可靠性及小型机器人的灵活性，同时成本更低廉，广泛适用于AMR、配送、酒店服务等机器人。
方案优势：
（1）超低成本
RBN100采用以视觉和低成本激光为主的融合导航设计，符合商用机器人的可靠性要求，同时成本比类似方案低60%以上。
（2）高智能化
RBN100基于视觉的强大交互能力，可以实现方便快捷的人机交互，让商用机器人也更加简单易用。
（3）高适应性
RBN100兼顾大型机器人的安全性和可靠性的同时，又具备家用机器人的灵活性，可在复杂的区域高效率工作。
RBN10家用机器人平台
基于领先的立体视觉技术，采用轻量化模型，对硬件配置要求较低，以双目视觉为核心搭配少量其它传感器，即可实现较高精度导航、避障及交互决策等功能。
可完全取代激光及激光与避障传感器融合方案，是未来小型机器人的主要技术方向。
方案优势：
（1）高性价比&高集成度
RBN10是国内首个完全基于立体视觉的家用机器人解决方案，以持平激光雷达方案的价格实现高精度建图、导航、避障及交互能力。
（2）高适用性
具备三维语义地图及交互功能，不仅可以完全覆盖扫地机器人AI需求，同时可满足养老、陪护、教育等多种家用机器人交互需求。
（3）高智能化
RBN10拥有强大的智能视觉能力，可以创建环境语义地图，通过决策引擎可以自定义安全、搜寻、跟随、自主寻路等多种智能逻辑。
