【世界机器人大会·应用案例】睿尔曼智能机器人移步南昌，到访人工智能与机器人关键技术大会

2021年10月22—24日第二届全国人工智能与机器人关键技术大会在南昌如期举行。大会由中国电子学会嵌入式系统与机器人分会、中关村智友天使人工智能与机器人研究院、东华理工大学、《机器人技术与应用》杂志社联合主办，以“智能、创新、生态”为主题，展示智能技术在各个领域应用，促进产学研合作和技术成果转化。

睿尔曼携自主研发的RM系列六款超轻量仿人机械臂到访大会现场，并与现场嘉宾进行了深度的互动交流及技术探讨，受到了行业专家、高校领导、与会嘉宾的赞誉和认可。

睿尔曼副总经理--董芹鹏先生致《超轻量仿人机械臂创新研发与应用》主题演讲

董总在会上向嘉宾介绍了睿尔曼公司以及公司自主研发的RM系列超轻量仿人机械臂的性能和应用。睿尔曼在控制器、驱动器、电机和减速器等核心零部件方面拥有自主知识产权。通过底层研发创新，从核心零部件开始，研发了全球最轻最小，负载自重比最高的一款升降机械臂，并通过大量的用户分析，重新定义超轻量协作的概念，把产品变的更加的轻巧，易用，将产品拓展到生活中的方方面面。

RM系列超轻量仿人机械臂没有传统的控制柜，所有的控制器都集成在底部的关节腋下，末端负载5公斤，自重仅7.2公斤，负载自重比达到了1：1.44，体积非常轻巧，底部最粗的关节仅有11.4厘米，同时功耗非常低，采用直流24V供电，并适用各种移动电源，在普通的工况下功耗≦220W，同时兼容性非常高。在底部控制器和末端的接口处做了多种接口拓展，数字IO,模拟IO,485接口等。针对具有开发能力的用户我们开放API函数库，支持C/C++编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统，支持操作和多种协议的开发，具有灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹，碰撞达到力矩上限，机器人及时停止，避免人和设备受到伤害。同时在底部控制器还集成了WIFI,蓝牙等无线通信设备，用智能终端PAD,手机等来直接控制机械臂，在底部直接供电，摆脱线缆束缚，可通过无线设备就可以直接把机械臂应用起来。模块化的设计，像搭魔方一样，组装、维修、更换都非常简单易用，我们通过技术创新，将产品做的更轻小，市场应用也更加广泛。

最后董总又向嘉宾展示了超轻量仿人机械臂在实际应用中的案例视频。