赵明国

赵明国 博士

清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任、

清华大学无人系统中心类脑机器人中心主任

赵明国主要从事足式仿生机器人及无人驾驶自行车的研究，共发表论文50余篇，授权国家发明专利10余项。目前作为清华大学自动化系“智能机器人” 团队和清华大学“类脑计算中心”的核心成员，基于清华大学自主研发的“天机”芯片开展类脑机器人及系统的研究。他的主要研究工作如下：

1. 融合“类脑芯片”及“类脑计算”构建人工通用智能研究平台

结合类脑芯片和类脑计算发展新型类脑机器人系统。作为共同第一作者，以“面向人工通用智能的异构天机芯片架构”为题于2019年8月1日在Nature上以封面文章发表。作为作者之一，文章“A System Hierarchy for Brain-inspired Computing”于2020年10月15日在Nature正刊发表。作为项目负责人，该项工作得到科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目“类脑仿生智能无人系统”的资助。所完成了国内首台无人驾驶自行车的研制，于2015年获得了NI Engineering Impact Award，2017年获日内瓦国际发明展银奖。

2. 基于类脑计算的机器人控制

根据人类步态的混沌属性，提出了基于高性能计算的“广义MPC”方法和基于异构计算的“复杂机器人系统多任务融合控制”。该研究得到了两项国家自然科学基金及多项JKW创新特区的资助。团队在样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度世界记录，并将研究成果应用于RoboCup人形组比赛，多次获得世界亚军，并在2013年世界人工智能大会（IJCAI13）上获得了Robot Competition Physical Skills Category First Prize。这项技术还帮助优必选科技股份有限公司开发了全球第一款商业类人机器人-Walker。