【WRC 大咖观点】Daniel Camilleri《消除准入壁垒：让人人都能使用机器人》

大家好，我叫丹尼尔·卡梅拉里。我是Cyberselves Universal公司创始人兼首席执行官，一家以“让机器人工作”为使命的机器人技术公司。我很抱歉不能亲自到场，欢迎大家倾听我的演讲。我的演讲题目是“消除准入壁垒：让人人都能使用机器人”。

现在，在深入探讨当今机器人技术中存在的问题之前，让我们首先界定市场主要参与者。这些参与者使得开发机器人并向用户提供机器人服务成为可能，特别是在专业和家庭使用的服务机器人方面。这些参与者首先是制造机器人硬件的机器人制造商，还有软件开发工具包，或简称为SDK 用于编程和控制。第二，机器人技术，或更广泛而言，通过使用现有SDK创建机器人应用程序的开发人员以及终端用户，而这些用户往往是非技术性的或具有较低的技术水平。并且是开发者所创造软件和制造商创建硬件的消费者。这三个角色是高度关联的，如果没有这些三角形的一个角，这个生态系统就会崩溃。

现在，机器人市场看起来有点像这样生态系统众多，都围绕着不同的机器人。因为每个制造商都创造了一个机器人专用的SDK，开发人员创建的应用程序，只能用于单个机器人，终端用户从制造商那里购买一个单一的生态系统。然而，这种方法给市场准入带来了许多障碍，从用户开始谈起，今天的用户希望为他们的业务部署机器人解决方案。用户别无选择，只能雇佣开发人员开展自定义应用开发，开发最简单的应用程序的一个典型时间安排，是需要三到四个月的时间来了解如何控制特定的机器人，又多花六个月来创建解决方案。因为即使存在解决方案，也很可能不适合你的机器人，必须重新设计，这要付出超过10万美元的代价。这使得机器人技术对大多数企业来说遥不可及。解决这一成本的办法是开发人员要自主创建应用程序，然后分摊开发成本，从众多企业或者大量的机器人中获得的收入分摊。不幸的是，对于开发人员来说，说起来容易做起来难。将开发成本分摊在许多业务上，是非常困难的，因为没有集中的存储库或应用商店。其中开发商可以推销他们的应用程序给机器人主人类似的特定机器人销售的单位数，通常低于供开发人员获取投资回报所必要的门槛。同样的，使用一个应用程序与来自不同制造商的机器人一起工作，在技术上是非常困难的。并要求开发人员为了能够物理访问不同的机器人进行测试，这意味着前期成本非常高。正因为如此，独立开发者为机器人创建应用程序非常罕见。尤其是与Android这样的生态系统相比，向其中的开发人员提供工具，并被授权对于一个非常大的用户群创建应用程序 涵盖了所有支持安卓系统的手机。最后，从一家机器人生产企业的角度来看，缺乏开发人员创建应用程序会导致购买产品的用户减少，而缺乏购买产品的用户会导致更少的开发人员对此感兴趣。这种负递归效应 使制造商投入大量资金，不仅要开发硬件，也要开发必要的应用程序以销售他们的产品，这为制造商延长了一年多的上市时间，使得推出一个成功的产品极其困难。因为需要平衡，所有的用户和开发人员的因素。

好消息是，上述市场力量和效应成立。即使机器人被智能手机或是通过个人电脑取代，那么这些行业是如何解决这三个方面的问题的，即同一个市场高度相互依赖方面的问题。解决办法看似简单，简而言之，个人电脑和智能手机行业解决了这三个方面的问题，是通过完全把软件开发从硬件开发中分离出来。更具体地，例如Windows是制造个人电脑的抽象层 使得不同制造商的个人电脑可互操作。同样，安卓也是一个抽象层，使得不同制造商的智能手机可互操作。随着视窗（Windows）和安卓系统的引入，开发人员最终可以在任何硬件平台上运行创建应用程序，经济上允许花几个月的时间来创建一个很棒的应用程序。因为用户市场机会同样巨大，终端用户获得了非常方便的用户体验，用户操作硬件几乎不需要技术知识就可以启动他们需要的应用程序。更大的开发者社区结合一个集中的应用程序市场，意味着用户也不需要自己创建应用程序，就有大量的选择立即可供用户随时使用。制造商也可以更多地关注硬件，并减少他们的软件创建，并削减维护费用。否则就是运行定制软件的定制操作系统。这意味着更低的硬件成本，意味着立即访问所有开发人员为其用户创建的所有应用程序，因此销售的单位数量显著增加。

综合这些优势，视窗（Windows）和安卓系统得以发行成功，分别成就了个人电脑和智能手机市场。更有趣的是，每一项技术从引入抽象概念花了10年时间，使得硬件可互操作，再到它们各自达到峰值潜能的市场。同样的历史轨迹正在机器人技术中重复，而我们正处于个人机器人革命的风口浪尖。区别在于不同机器人的马达和传感器有许多不同的物理布局，意味着一个需要克服的重大技术挑战。这是与用于个人电脑和智能手机的基本不变的物理布局相比，在机器人技术中已经有许多尝试将硬件开发与软件开发分开。但是到目前为止，任何已实现的抽象概念都在某种程度上还是机器人特有的，需要一条代表用户和开发人员等的陡峭的学习曲线。

这是4年多前的今天，我个人决定接受的挑战。在经历几次错误后，我很高兴宣布，我们已经破解了这个难题，是第一个真正的机器人诊断器和机器人中间件。无论是对于用户、开发商还是制造商等等，都完全消除了市场准入的障碍。有了Animus 任何人都可以拿起VR耳机电话甚至个人电脑，并且能够立即体现、控制甚至训练机器人。且不仅仅是一个机器人，而是来自世界任何地方的任何机器人。Animus提供无代码图形用户体验，使用户能够为机器人配备通用技能，和在机器人上运行或者直接在云端运行的应用程序，具有超低的往返延迟。这意味着我们的用户可以轻松地为机器人部署高端机器学习，而机器人来自一个通用人工智能（AI）和机器学习（ML）技能的市场，而不必担心边缘机器人的计算能力。无需技术知识，一个我们的系统可以实现的例子是在人类操作员的手中，训练机器人从世界任何地方执行任务。在这里我们可以看到我的一个同事在同一个房间里操作机器人，由英国广播公司在英国拍摄。

这是我们去年六月进行的一次演示。你可以看到我在右上角，在多伦多，凭借一款便携VR耳机，实时管控身处英国谢菲尔德的一个机器人。我在执行一项精细的操纵任务——堆叠杯子。同时调节了所需的抓取力，在5000多英里之外，管理释放或掌握多个嵌套杯。与大多数同类呈现应用程序不同，Animus直接连接到机器人延迟非常低。与代理或数字孪生控制相比，使用远程操作来控制和链条机器人是如此直观。在我们去年进行的一个案例研究中，演示了用机械手控制水下机器人，执行一次没有Animus的拆弹任务。传统上需要两个已经训练了2年多的操作人员，一个管理机器人的空间移动，另一个用来管理机械手。有了Animus 任何人都能完成同样的任务，经过短短15分钟的训练。我们还将为用户提供记录动作序列的设施，把它们存放在他们的账户里，并在以后启动远程回放。对于开发人员而言，我们已经证明了Animus可以互换使用。到目前为止有多达13个机器人，我们有更多的机器人即将诞生。这些机器人历经了各种可能的机器人配置，从简单的机械臂，到成熟的人形机器人、地面车辆甚至是有机械手和无机械手的水下机器人。我们也在忙着展示高科技远程展示是如何。解决世界各地的许多具有挑战性的问题，这些问题和在危险环境中执行任务有关。一方面，对人类来说太危险了，但另一方面，对于当前可用的AI要自主解决、认知上太困难，就像在太空中组装和拆弹一样。一系列的概念证明还包括远程旅游。这就是我们正在展示的，作为ANA Avatar XPrize的一部分，以及使用机器人来改善医院的护理水平，这一点对激发想象力尤为重要。对下一代机器人开发者也尤为重要，关于远程操作机器人的可能性，超越了人类作为机器人大脑的使用。我们还为Animus开发了多语言的SDK，可用于创建Animus支持的应用程序，可以在任何操作系统上运行。通过这种方式，我们摆脱了使用Linux开发机器人应用程序的限制转而使用一个市场，对来自世界各地的开发人员是更开放、更可接近，有了可以在任何桌面操作系统，任何移动操作系统上运行的应用程序，甚至可以在浏览器中直接控制机器人。我们非常希望看到开发人员能做些什么，随着混合网络应用程序或混合智能手机应用程序的推出。在所提供的服务中，有一个机器人组件。最后，对于制造商来说，我们提供了一条快速的道路——机器人销售的市场。与此同时，还能大大节省开发成本，和一个易于使用的机器人车队管理平台以换取大幅折扣的OEM许可证，提供Animus包装的机器人直接离开装配线。

总之，如果用户可以轻松地控制和训练他们的机器人。如果开发人员可以创建在任何机器人上运行的应用程序，如果制造商需要花更少的钱来创造新的和改进的硬件。那么所有这些影响都会对市场产生倍增效应，并开启了专业和家用机器人的新时代，使我们更加能够早日实现每个家庭都有一个机器人的梦想，我们携起手来就会更强大。携起手来，我们就会比我们各部分的总和更强大。如想了解更多信息，请访问我们的网站cyberselves.com，并请将任何意见或问题发送至info@cyberselves.com。

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