【WRC 大咖观点】刘雨《探索未知，塑造超智能手术时代》

编者按：

2022世界机器人大会主论坛群星璀璨，产、学、研各领域大咖齐聚首，共话巅峰，为机器人未来发展领航。

峰会现场，刘雨发表了题为《探索未知，塑造超智能手术时代》的演讲。以下为刘雨演讲内容的整理。

首先感谢主席和大会组委会能够给我们一个机会，向大家汇报和展望一下手术机器人领域的一些情况。

我的题目是“探索未知，塑造超智能机器人手术时代”我们倒过来讲，先不讲产品，先讲手术机器人未来发展方向。刚才听了孟院士介绍，我们知道手术机器人肯定要朝着无创化或者无疤痕化来进展，但要信息化、智能化、微无创化、跨学科化、小型化、模块化、平台化、一体化。

看我们的手术，最常见手术室里面手术床可以应用于各个学科，无论是泌尿外科还是骨科，无影灯在大多数手术中也都是使用的，所以机器人可能要专业化，刚才孟院士讲到专业化分科化，但实际上可能还要一体化、模块化，最终会走到全智能化。一开始可能还是需要医生来干预，但是医生干预将会越来越小，可能仅仅干预最关键那几步，然后由机器人来进行操作，这是必然一个趋势，而且各个国家都在研发这项技术，也就是全自动手术。当然这里有一个伦理问题，伦理解决以后，这个时代是完全可期的。

智能手术三个阶段，第一阶段是现在用的基于互联网的阶段，第二阶段会进入一个新的阶段，我们让互联互通起到作用，也就是刚才董院士讲的，如果想下沉到社区医院怎么办，我们的机器人能做什么，最后一步是元宇宙技术、大数据技术所有综合下走到智慧手术、智能手术，也就是超智能手术时代。手术机器人的市场是非常广阔的，首先机器人手术成为主流的发展方向，而且正在朝着无法想象的速度和广度来推进。第二机器人微创手术，我们国家技术已经完全普及了，我们国家现在每年光达芬奇手术可以超过10万台，10万台相当于欧美几十万台，因为都是掌握在顶级专家，做全部是四级手术，我们很少做善修补、胆囊这类手术，说明我们技术储备完全够。第三国家政策完全够，习总书记也说“机器人是未来一定要大力发展的”，广大患者已经接受了机器人手术，尤其是在大城市，现在泌尿外科已经有很多患者主动地问有没有机器人，能不能做机器人手术，我要去有机器人地方做泌尿外科手术。还有进口手术机器人垄断也是一定要打破的，这个产业非常大、非常有前景，而且需求也非常大，所以国内也储备了大量技术。

三大价值引领手术机器人的发展，最大一点是来自于患者，其次来自于医生，最终是一个整体手术成本的降低，让所有人都用得起机器人。

手术机器人有五大赛道，首先腔镜机器人现在占主导；第二骨科机器人，骨科机器人又是关节机器人、创伤机器人等等；第三泛血管机器人；第四穿刺机器人；第五自然腔道或者叫柔性机器人，这些分别对应各个学科，国内已经全面地布局了，上海微创是唯一同时布局这5个赛道的公司，而且每一款产品都已经完成了临床注册，甚至已经有3款产品获得国家药监局注册证，其中骨科机器人获得美国FDA的认证，也就是说，是中国国产手术机器人第一个可以进入美国市场的，我们相信在今年年底之前，中国制造骨科手术机器人将在美国为美国患者服务。全球腔镜机器人公司有很多家，中国也有很多家，这个展馆也有很多家。骨科手术机器人公司更多，中国大概不下30家在研制和开发骨科手术机器人。全球血管进入中国也有很多家，我们跟法国在合作，是世界上现在唯一两款获得FDA注册手术血管介入机器人，我们跟他们合作，在中国由我们控股，知识产权算我们的，来生产和研发血管介入机器人。自然腔道机器人，同样有很多的公司，还有经皮穿刺，所以五大赛道同时有这么多家公司在布局。

大家可以看一下，我国机器人渗透率非常低，能够用机器人手术和希望用到机器人手术地方非常多，但是渗透率非常低，这决定了这个市场是巨大的，而且是非常有潜力的，也证明了我们的百姓和患者是急需要手术机器人帮他们解决他们的疾病。

集团介绍不想多说了，我们已经在香港主板上市，而且我们要回归科创板，双上市。我们研发8年时间，从2014年成立公关小组，2015年成立公司，到2022年腔镜机器人第一个打破达芬奇垄断4D腔镜手术机器人，获得国家药监局注册证。骨科机器人也就是膝关节机器人获得国家药监局注册证。6月份拿到FDA注册证。全球化布局，一个公司要有全球化眼光才能够走向世界，才能够把中国制造迈向全球。

我们拥有五大核心优势，首先业务覆盖全，整个产业链、售后服务、临床科研、技术分布等等，形成了一个健康的生态圈，可以不停地迭代产品，而不仅仅出一代产品。我们可以说，我们现在在跟跑，但是我们会在不远的将来实现领跑。

腔镜技术，首先从外观设计毋庸置疑，获得德国红点奖，而且麻省理工评论，刚刚评我们为50强企业。我们腔镜业务，就就是多臂机器人业务是里程碑式的，2021年12月份完成了各项的临床注册手术，包括泌尿外科全系列手术，所有最难四级手术前列腺癌根治、膀胱、前膀胱、肾部分切等等，而且我们是多中心的，跟达芬奇头对头对照来做的。今年4月份完成了多学科、多中心，也就是说完成了普外科肝胆、胃肠、妇产科、胸外科多学科手术，同样跟达芬奇最先进X1对标做的，得到结论是非率性，我们不是跟传统比，我们有一个标杆是垄断这个行业20年的标杆，我们做出来的数据在中国专家同时做达芬奇再做我们做头对头的对照，得到数据是不略于的。药监局批给我们泌尿外科全科使用，而且在这里明确说了完全具备知识产权，所以大家不用担心我们在抄袭、在模仿。我们的文献，我们的临床数据，全部表明我们是不劣于达芬奇的。如果说我们有超越，我们超越在哪里？我们超越在国家先进5G，我相信大家都明白5G技术在全世界是领先的，借助5G技术，我们可以把手术机器人技术下沉，下沉到县医院，让更广大的患者接受到手术机器人的服务。我们完成了超远距离，超过5000公里江苏省人民医院对新疆可州人民医院远程手术，连续3例超越5000公里，双向延时200毫秒以下，由江苏省人民医院医师操作4D机器人图迈，为新疆维吾尔患者服务。

我们的骨科业务是获得了红点奖，同样获得2021年红点奖这个设计大奖。我们同样完成了临床注册，并获得了国家级注册证。

我们看一下未来的展望，就像刚才孟院士讲的，我们要看到未来，未来不光是多臂我们一定要有单壁，我们一定要让它从微创到无创，自然腔道监控手术发展，这是单壁机器人，在一个孔也许从肚脐，也许自然腔道机器人从阴道、从胃可以进去。

血管介入机器人明年可以获得国家注册证，微创最大实力是生产着支架、球囊，而且中国集采我们占了36%，我们完成植入量50%，我们已经是世界第二大心脏支架生产商，支架一了从1万多降到了几百块，但是医生的植入、医生数量还相当少，所以县医院无法完成，因为有一定技术，而且医生要穿着几十斤铅衣操作手术，如果可利用机器人医生不需要穿铅衣，我们培育以后年轻医生完全可以胜任，这样才能让几百块支架在县医院进行植入。

前列腺穿刺机器人明年也会获得注册证，对于男性同胞到了一定岁数你的前列腺肯定会有问题，穿刺是大医院不乐意做，小医院做不好的事情，有了前列腺穿刺机器人，会很精准、很简单地进行穿刺手术，然后进行活检。我可以告诉大家，我们已经完成自动消融手术，只不过动物实验阶段，机器人一定要走到这一步，不光能够诊断，还要能够离治疗，而且能够主动地进行一些治疗，在一些特殊领域，这样才能真正造福。

支气管介入机器人，我们跟华西医院马上开展注册临床研究，也就是说，在新冠用了40多天研发这款机器人，不停地迭代，现在已经到进入正式注册临床了。肺癌是我们国家第一大癌症，肺癌诊断和治疗将是一个巨大需求，我们奔着需求研发这款机器人，能让更多患者享受精准安全治疗和诊断。

培训才是最关键的，刚才讲到一个手术机器人能不能成功落地仅仅是研发概念没有用，一定要做好培训工作，很资深的医生，他们拥有丰富手术经验，他们很好能够做手术，即便用腔镜、即便没有导航、没有骨科机器人也能够很好植入，但是年轻医生需要快速成长一定需要很好培训体系，现在建立近20家培训中心，也就是说有20台骨科机器人和腔镜机器人进入各大医院，承担着每个省的培训任务，我们不等同于外国厂家培训，不是只有买了才能培训，我们理念是让一切感兴趣医生接受中国机器人手术技巧培训，让他们能够返回岗位，能够更多服务于患者。

我们就有一个初心“让天下没有难做的手术”，天下不仅仅是中国，还包括国外，没有难做的手术是“双难”，医生需要大量学习曲线积累经验才能做难的手术，机器人恰恰可以降低这个学习曲线的时间。第二难是病人看病难、手术难，要从新疆到北京到上海，要排队要预约，没有时间，他们不需要出户，他们在当地就可以享受机器人给他们带来的服务，所以实现这个初心。

谢谢大家！

—— 刘雨