【WRC 大咖观点】唐剑《小惟机器人开创智慧家居新生活》

编者按：

2022世界机器人大会主论坛群星璀璨，产、学、研各领域大咖齐聚首，共话巅峰，为机器人未来发展领航。

峰会现场，美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑发表了题为《小惟机器人开创智慧家居新生活》的演讲。以下为唐剑演讲内容的整理。

美的集团刚刚发布的家庭服务机器人的新品牌叫WISHUG，以及该品牌下的首款综合型家庭服务机器人——小惟。

小惟机器人的机身由极其简单的几何形状构成。小惟机器人搭载包括激光雷达、2GBD摄像头、线激光在内的多种传感器，通过多种传感器实现精准定位以及灵活避障。同时，在小惟机器人头部搭载有6麦克环形阵列，支持全双工的语音交互。同时，开创性在小惟后脑部搭载了ALPD激光投影，能够支持超大高亮的影院级画面投影，支持自动校正以及对焦。小惟还搭载美的自主研发的3D语义地图系统。3D语义地图系统通过内置摄像图案自动识别各类家居物品，并且自动添加到地图系统中，能够很好支持语义导航。小惟的另一项基础功能就是人体的面部跟随，提供一个非常良好的交互体验。同时，小惟也能够跟随用户在家里自由移动，支持在整个跟随过程中避开各类障碍物。小惟另一个比较有意思的功能，在家居场景中很有用，传话递物。小惟能够自主移动到事先设定家庭中多个投影位置，并且自动调整位姿投影视频或者图片。同时，支持多种投影类亲子互动游戏。

前面提到了小惟将扮演4种重要角色。第一，也是最重要的，AI管辖。小惟会充当一个智能家居系统中控单元以及语音入口功能。第二家庭助理。它可以在生活、陪伴以及教育多个场景提供家庭助理功能。第三安全卫士。为家人提供全方位、全时段安全守护。第四科技玩伴。能够依托强大内容库，内置的投影仪打造一个沉浸式的家庭影院，并且支持多种亲子互动游戏。

最近科技部正式发文，由美的集团建立智能服务机器人的国家新一代人工智能开放创新平台正式批准。在这个项目中，我们将聚焦公关与服务机器人相关的核心技术，包括像语音、语言、计算机视觉、导航等等。同时构建软硬件的平台与机器人平台赋能上下游企业。

最后，我们对未来智慧家居发展的一些理解和展望。总结了四个“很傻”、很懒、很舒适又很安全。我们认为未来智能家居发展要经历三个阶段：现在所处的阶段称之为“被动服务阶段”。在这个阶段我们所有的家居设备也好，IOT设备也好是被动的执行。在主动服务之后再下一个阶段称之为“机器人化阶段”。我们对这个阶段有两层含义。首先，在这个阶段很多的家电和家居设备会以机器人的形态出现。机器人化的另一层含义，在未来会有像小惟一样越来越多综合型的家庭服务机器人，它扮演管家、中控、助理、卫士、玩伴角色。虽然存在巨大的技术挑战和难点，未来人类社会必将进入家庭机器人时代，这个时代的重要特征就是每家拥有一台智能的服务机器人。

—— 唐剑