2024世界机器人大会主论坛大咖观点（三）

8月23日，2024世界机器人大会主论坛进入第二天，主题为【协同发展】，本篇章重点讨论如何通过机器人产业链的协同创新来促进新技术集成、新产品开发以及新模式探索，共同探讨机器人创新链、资金链、人才链的协同布局，携手培育共生共融的机器人开放式创新发展土壤。

23日上午的论坛由香港大学讲座教授、机器人研究所所长，IEEE机器人与自动化学会主席(2018)席宁主持。

台湾大学教授Ren C.Luo在以《AI赋能机器人产业和市场的演进挑战和投资机遇》为题的演讲中表示，实施人工智能监督学习应用程序时，通常需要准备标签、构建算法，因此需要大量的数据。在这方面，我们还有很多工作要做。数据至关重要，因此，尽管大家都在谈论人工智能和数据，但人工智能本身也面临着许多挫折，有令人不舒服的地方。创新意味着创造新的想法并将它们转化为新的商业价值。因此，我们需要独特的商业模式，将消费者体验、商业模式和技术创新结合起来。必须让客户能够创造价值，帮助公司实现增值，让用户感到满意和愉悦，一个好的商业模式是这一过程中的关键启动能力。

蓝驰创投合伙人曹巍在以《投资视角下机器人产业的变革与机遇》为题的演讲中表示，机器人的应用落地绝非一蹴而就，而是一个逐步推进的过程。虽然我们之前讨论了产业发展趋势以及遇到的各种问题和挑战，但可以看到大家对通用机器人、人形机器人和半人形机器人寄予了极大的期望，这源于它们在场景适应性方面的广泛适用性。无论是科研、交互服务、搬运巡检、复杂的分拣任务，还是产业组装中的柔性任务，以及在生活服务场景中的应用，如住宿、零售批发，甚至是家庭、养老、看护和陪伴等方面，未来无疑将形成一个万亿级的巨大市场。我们相信这是一个值得大家共同投入和努力的巨大机会。

中关村智友研究院院长，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗主持以“机器人产业链的创新与突破”为主题的对话环节。

浙江人形机器人创新中心首席科学家，浙江大学求是特聘教授熊蓉在对话环节表示，首先，在整个关节驱动能力方面，高爆发的电机、高精度的减速器和高爆发的驱动器都需要进一步提升性能。为了实现类人尺寸下的灵活运动，这些核心零部件需要进一步攻关和解决。其次，在多模态融合下的具身技能作业方面，目前的传感器数量在人形机器人上已经足够多，但并没有真正地将它们融会贯通起来。我们还需要解决如何利用这些传感器数据进行快速的学习和发育。

中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆在对话环节表示，我们一直在寻找那些最适合使用人形机器人的场景，虽然已经找到了一些，但这些场景太小众，不足以支撑起万亿级的产业规模。人们经常质疑为什么人形机器人必须有腿，残疾人就不能工作吗？所以说人形机器人如果定义为具备手臂协同功能，能够进行技能学习的机器人，这样的应用场景其实很多，而汽车工业一直是推动机器人发展的主要驱动力。工业机器人最初就是从汽车工业开始发展的。关于测试体系，其实测试体系就是找到一个量大面广、有可能产生万亿产值赛道的场景，然后让机器人进行技能化的测试。

UniX AI 具身智能机器人公司创始人、首席执行官杨丰瑜在对话环节表示，每个模态、每种感知或每个任务之间的数据量是不同的。在视觉和语言领域，我们已经有了大量的数据，这些数据是通过自监督的方式从互联网上获取的。我们创建了世界上最大的视触觉数据集，目前视觉和语言领域的大模型数据量可能已经达到了数十亿级别，而在触觉领域，数据采集的量级可能只有几千万甚至更少。在运动层面，获得的轨迹数据分配到每个个体上的量就更少了。从这个角度来看，为每个模态建立一个大模型是对现有数据分布的最佳利用。

帕西尼感知科技(深圳)有限公司创始人许晋诚在对话环节表示，我们已经在机器人身上集成了大量的数据传感器，能够实现很好的力反馈控制。但仅仅做到力反馈控制还不够，我们是否能做得更好一些？能否借鉴人类在感知和思维上的碰撞？我们现在正在做的一件事是将全部的触觉数据文本化，这样就可以与语言模型连接起来。更多的传感器和更多的文本化数据相互碰撞才能带来更好的结果。

SMC(中国)有限公司总经理王春洋在以《聚焦低碳创新·助力数智赋能一SMC携手机器人产业共育新质生产力》为题的演讲中表示，通过工厂的实际应用，我们发现还有一些关于机器人使用的具体诉求。首先，在提升机器人的扩展功能和模块化方便程度方面，我们希望机器人能够直接与视觉系统集成，无需通过PLC这样的外部控制单元来拾取工件。还希望机器人能够与工业相机综合交互，以便开发更多应用场景。在易用性方面，我们希望机器人的操作系统能够更加简化，缩短人员培训及程序编制的时间。其次，不同品牌的机器人编程方式差异较大，我们希望能够进一步实现标准化和优化。

以色列机器人协会主席Zvi Shiller在以《以色列：机器人技术的创新融合之路—打造支撑性生态系统》为题的演讲中表示，到2025年，先进的机器人技术将成为最重要的经济驱动力。我们需要说服其他人使用机器人，这意味着整个社会乃至全世界都在积极寻求机器人解决方案来帮助解决日常问题。在未来，对机器人的投资最终会让机器人成为一种大众商品，每个家庭、每个商店都将得到机器人的协助，它们将在日常生活的各个场景中得到应用。

线下来自国际组织、产业链上下游重点企业、高校、科研院所、金融机构等的1000余位专家学者、企业代表参加主论坛，23日的论坛线上直播吸引超30万人次在线观看。

2024世界机器人大会主论坛于8月22日至24日举行。为期三天的主论坛突出尖端引领与融通合作，分为“产业发展”、“协同创新”和“技术革新”三大篇章。论坛上各界大咖云集，议题精彩纷呈，84位国内外顶尖专家学者将聚焦前沿技术风向和创新成果，分享全球机器人学界业界的最新进展。本次大会主论坛同步开设线上直播观看渠道，我们诚挚地邀请您在线下或线上感受和分享这场科技盛会！