2024世界机器人大会主论坛大咖观点（六）

8月24日，2024世界机器人大会主论坛进入第三天，今日论坛主题为【技术革新】，本篇章聚焦前沿技术风向和创新，邀请国内外专家学者分享机器人国际最新技术进展，深入研讨机器人与人工智能等技术融合带来的新应用和新机遇。

24日上午的论坛由中国工程院外籍院士，德国国家工程院院士，德国汉堡大学教授张建伟主持。

IEEE副主席（2020），日本工程院院士，香港大学讲座教授Kazuhiro Kosuge在以《服装生产的机器人技术—从缝纫到处理》为题的演讲中表示，使用自动3D缝纫系统，无需夹具即可创建3D服装形状。这是一个非常概念化的模型，并且已经发现有方法提高效率并控制其缝纫动作。与之前的方法相比，它有不同的动作，速度较快，能够实现3D外形。基于激光的光学传感器可以检测织物的边缘，独特的滚轮机构能够提高3D缝纫的效率。织物缝纫面临着诸多挑战，技术一直在更新，越来越多的人加入这一领域，希望更多的人能够一起参与提升这方面的机器人技术。

德国纽伦堡工业大学教授，IEEE机器人与自动化学会主席（2019）Wolfram Burgard在以《机器人学基础模型》为题的演讲中表示，现在通过深度网络和强化学习来确定具体的概率，进而使用这种方法让机器人更好地整合自己的任务。多年来都是通过这种方式来进行语义不确定性的解读，而不仅仅是语义分割。这样，机器人可以更清楚地了解各个系统的边界，明确哪个要素属于哪一类工作。我们可以通过不同的方式完成这项任务，将不确定性感知的语义分割与全景分割结合在一起。这里涉及一些复杂的架构，但一旦完成，就可以使用这种全景定位和地图，通过不确定性感知来帮助机器人执行任务。

美国乔治亚理工大学教授，IEEE机器人与自动化学会主席（2020）Seth Hutchinson在以《移动操作—安全，合作，适应》为题的演讲中表示，移动机械手如果能与人合作，就有可能显著提高老年人和其他有身体或精神残障人士的生活质量。这种机械手需要具备较大的承载能力，并且必须确保安全。在人清醒时，它不应对人体产生致命危害；但在人睡着时，有可能因为误操作而导致致命危险。因此，我们的研究重点是确保机械手的安全性、性能和抗干扰能力，并进行相关参数的动态评估，以确保其安全稳定。

英国爱丁堡大学教授Sethu Vijayakumar在以《从自动化到自主化—下一代机器人的生成式人工智能》为题的演讲中表示，未来机器人将能够无缝地从完全遥控的系统过渡到完全自主化的系统，以及在这两者之间的无缝协同。这种过渡取决于机器人所需执行的具体任务。这种共享或合作式的自主十分重要的原因在于，在很多情况下如果我们希望应对一些社会上的重大挑战，比如老龄化社会、粮食安全、制造业需求，以及在大城市进行高效的市政环境维护，单纯依靠人力高效完成这些庞杂的任务可能不可行。我们需要机器人以一种可靠且稳健的方式帮助我们满足这些需求。

阿联酋阿里发大学教授Jorge Dias在以《神经形态计算架构—为机器人、人工感知和自主系统提供更高效和高性能计算的计算模型》为题的演讲中表示，随着时间的推移，发现对云计算的使用越来越多，这就需要将通信信息传输到云端。然而，在云计算之外，我们可能还需要依赖于外部的一些大型系统。如果我们继续探索这样深度学习和自主化需求的技术，那么就需要大量的算力，并且会消耗大量的能源。这种方式是不可持续的。所以能不能找到另外的一些解决方案，完成机器人端的计算，这是我们一种新的思维范式。

荷兰代尔夫特理工大学教授Jens Kober在以《机器人通过交互学习》为题的演讲中表示，人与机器人可以通过不同的方式进行互动，并通过互动进行教学，产生类似人类的持续互动，给机器人进行额外的演示，并提供定期的间歇性反馈。随着越来越多的机器学习和AI输出，我们可以从中获益良多，包括提高执行速度、执行复杂任务的能力，以及让机器人更好地感知我们的直觉。人和机器人可以优势互补，人类擅长处理模糊的概念和设计，但在精准执行方面不如机器人。

沙特阿美资深工程顾问、无人机与机器人委员会主席Soliman Al-Walaie在以《人工智能技术赋能下的无人机和机器人在石油和天然气领域的应用演进》为题的演讲中表示，利用成熟且可立即部署的人工智能技术，并采用增量的方法逐步增加这些技术的功能，以满足操作需求。我们与工业界有合作关系，共同开发这样的应用平台，包括评估、设计和开发，致力于开发先进的基于人工智能的机器人技术。同时，考虑到网络安全、机器安全和系统集成的重要性，这样才能让无人机和机器人扩大部署领域，并对人们的关切给予良好的回应。

新加坡国立大学教授Marcelo H.Ang在以《使用通用人工智能的机器人技术提高我们的生活质量》为题的演讲中表示，在机器人科学方面需要两种智能：一种是低水平智能，另一种是高水平智能。低水平智能指的是机器人内置传感器所发挥的作用，而高水平智能则涉及将动作、任务和轨迹联系起来。机器人不仅需要有一个好的身体，还需要有一个聪明的大脑，能够理解人类的意图。因为机器人是为了人类设计的，我们不能简单地认为机器人可以自然而然地完成人类通常做的事情。我们需要让机器人在必要时拥有自主权，能够采取行动甚至是提问。

8月24日，为期3天的2024世界机器人大会主论坛圆满结束，线下来自国际组织、产业链上下游重点企业、高校、科研院所、金融机构等的1000余位专家学者、企业代表参加主论坛，三天的线上直播吸引了超160万人次在线观看。论坛上各界大咖云集，议题精彩纷呈，国内外顶尖专家学者将聚焦前沿技术风向和创新成果，分享全球机器人学界业界的最新进展，共同打造了一场十分精彩的机器人领域前沿观点盛宴！