2024世界机器人大会开幕：国内外专家热议产业趋势与AI治理
8月21日，以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题的2024世界机器人大会在北京开幕。开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”具身智能机器人首次亮相，身高173cm、体重60kg的天工1.2 MAX用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确地放在启动台上。
在开幕首日及次日，《中国经营报》记者从2024世界机器人大会主论坛现场了解到，来自国内以及欧洲、美国、日本、韩国、新加坡等全球多个地区和国家的产学研界专家，围绕机器人产业发展、人形机器人的趋势展望以及AI治理等热点话题展开了思想交流与观点碰撞。
中国机器人相关专利占全球比重2/3
工业和信息化部副部长辛国斌在现场透露，截至2024年7月，我国持有的机器人相关有效专利已超过19万项，占全球比重约2/3。我国机器人产业取得了一系列成绩，主要表现在：一是科技创新加速突破，多元信息融合感知、人机自然交互等前沿技术不断取得突破，减速器、控制器、伺服系统等关键部件谱系日益完善，焊接、喷涂等工业机器人，手术、物流等服务机器人整机性能和安全水平持续提升。二是我国机器人产业规模持续壮大，中国已连续十一年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上；制造业机器人密度达到每万名工人470台，十年间增长近19倍；服务机器人在家庭服务、医疗康养等领域实现规模化应用；特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。我国机器人产业营业收入年均增长约15%。最后，在发展的同时，我国机器人产业的治理监管日趋完善。辛国斌说，我国陆续出台机器人产业发展规划、“机器人+”应用行动方案、工业机器人行业规范条件等政策举措，参与制修订26项机器人国际标准，成立世界机器人合作组织，发表人工智能全球治理上海宣言，推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作。
国际机器人联合会（IFR）主席玛丽娜·比尔表示：“近年来，中国在机器人领域取得了令人瞩目的成就，已经成为全球机器人第一大消费市场和生产大国，国际机器人联合会作为全球性的机器人行业组织，高度关注中国机器人的发展。”同时，来自欧洲、美国、日本、韩国等机器人学会或协会的负责人分别介绍了各自地区的机器人产业发展现状及应用挑战。
欧洲机器人协会主席尤哈·罗宁认为，从机器学角度来看，机械工程具有非常高的标准化水平，但对当下的机器人系统和软件架构来说，距离“即查即用”的水平还很远，计算机科学的标准化程度较低，只是简单地将功能组件组装在一起是不够的，AI领域的标准化更少。“我们需要测试检验，对系统中的质量标准进行研究，这是我们在进行的工作。”
针对中国机器人产业起步较晚，还存在正向设计能力薄弱、产业基础不牢、产业链创新链融合不足等问题，辛国斌表示，下一步，工业和信息化部还将大力开展机器人基础研究、关键核心技术攻关，积极完善“机器人+”应用体系，推动我国机器人产业高质量发展。
《人形机器人十大趋势展望》发布
世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红在现场发布了《人形机器人十大趋势展望》报告（以下简称“《趋势展望》报告”），基于对当前技术、应用、生态的深度剖析与预测，从人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性十个方向对人形机器人进行前瞻性布局。
其中，《趋势展望》报告指出，在人形机器人专属组件与材料方面，高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件，将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。
在人形机器人运动智能维度，乔红指出，人形机器人运动智能将实现三类能力：一是复杂地形行走，有望适应人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰的行走。二是双臂协同操作，在下半身抖动的情况下，将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务。三是“软补硬”技术，在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时，将通过软补硬技术系统寻找和充分利用环境和信息，弥补硬件的不足，实现高水准的任务执行。
针对当下热度颇高的具身智能发展趋势以及人机关系，《趋势展望》报告显示，具身智能是可以在高变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统。它既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。不同于现有人形机器人从外向内地模拟人的功能，该类人形机器人能够从内向外地模拟人的肌肉骨骼系统和神经机理，探索人类实现高灵巧、高柔顺、高智能行为的本质机理。作为人形机器人研究的新途径，该类机器人有望搭建更接近人的高效稳定系统。
值得注意的是，AI治理、人形机器人的道德伦理与安全性的议题在大会主论坛中被多次提及。《趋势展望》报告中提出，通过制定相关法律法规，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，将为全人类带来更多福祉和便利。东盟智慧产业联盟主席、世界机器人合作组织理事Chee-Fai Tan表示，机器人与人工智能的治理需要做好与创新发展的平衡，治理并不是某一个国家可以单独完成的，需要国际协作与国际组织的支持。针对人工智能和机器人应用可能会干扰颠覆劳动力的市场，“我们需要有更好的人力资源政策来加强工人的福利，给他们更多的培训和技能的指导，让他们从事更好的工作，而不是简单地被机器人取代，通过各方面的努力，让机器人助力人类而不是取代人类”。
来源：中国经营报
