【WRC 倒计时27天】强链补链 看关键零部件

编者按：

2021世界机器人大会于今年8月18日-22日即将在北京亦创国际会展中心与大家见面啦！大会同期举办的2021世界机器人博览会将邀请到百余家企业携500余件一流展品亮相博览会。本期将介绍博览会上的部分关键零部件展品及企业。

2021世界机器人大会不见不散。

2021世界机器人大会明星展品

高精度定位板卡

支持BDS、GPS、GLONASS和Galileo等多系统多频点信号接收，支持双天线定位定向。接收机采用新一代的信号跟踪环路与RTK算法引擎，支持当前与未来的各种导航信号格式，并能够在动态条件下提供优异的抗遮挡与抗干扰性能。

GNSS芯片

自主设计的专用芯片，支持BDS、GPS、GLONASS和Galileo等多系统多频点信号接收，与FPGA方案相比，具备更低的功耗、更强的性能、更小的体积以及更低的成本，能够方便的集成在各种导航系统中。

关于北云

湖南北云科技有限公司成立于2013年，专注于研发高精度定位核心部件，以芯片与算法为核心，为智能汽车、自动驾驶及机器人等领域提供高精度定位与导航；研发团队源自北斗系统建设主力，在高精度卫星导航、多源融合定位等领域拥有深厚的技术积累和卓越的创新能力，已获得２项集成电路布图设计登记证书及三十多项国家发明专利；公司是全球少数几家拥有自研高精度定位芯片并批量应用的企业之一，在车载高精度定位领域实现了十万量级的大规模应用验证；公司导入了ISO26262、ASPICE、AECQ认证，基于自研芯片的车规级深耦合组合导航定位单元通过了德国莱茵IATF16949车规级认证等多项认证。产品已出口至全球30多个国家。

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智能柔性关节

模块智能化关节系列产品，是智能人机协作机器人、服务机器人创新研发应用技术关键核心部件。实现智 能人机协作机器人、智能服务机器人手臂运动。

技术特点：

1.将减速器，驱动电机，驱控电路板，编码器等传感器高度集成在较小的空间内，是高技术含量的机电一体化产品。

2. 有高精度编码器、力矩传感器，拥有高级电机驱动程序及高精度运动控制算法，能够精准的控制关节的输出位置精度、轨迹和力矩。

关于新剑

杭州新剑机器人技术股份有限公司成立于1999年，公司以机械传动为基础、融合人工智能的智能传动为核心技术的智能制造企业。专业从事研发生产：精密轴、超精密加工零件、小模数齿轮蜗杆、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠及电动缸、智能柔性关节、谐波一体化关节等相关的系列产品。

产品主要应用行业：半导体、通讯电子行业；汽车及新能源、智能汽车行业；人机协作与服务机器人行业；行星滚柱丝杠及电动缸专项系列产品（节能环保型工程机械）等行业。

公司拥有制造场地3万多平方米，拥有进口、国产研发、制造、检测高端设备500多台、多条智能化组装线和机器人工作站，公司员工300余人，专注智能传动的研发和智能制造。

单线TOF测量型激光雷达PAVO

PAVO是由星秒科技（SIMINICS）研发的高性能激光雷达产品。采用飞行时间（TOF,Time of Flight）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量，获得高精度的距离信息，配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。

PAVO可实现30m范围内的可靠测量，角度范围270°。得益于TOF方案优势和SIMINICS特有的高性能时间测量技术，PAVO表现出远高于三角法雷达的测距性能，即便是对30m处的白板测量，也可获得±30mm的测距精度。

PAVO提供业内顶尖的0.08°最小角分辨率，实现对周围环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速，从而使输出的点云图像帧率在10-30Hz范围内调节。PAVO提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率，从而使其对微小目标的识别能力大大增强，有效降低漏检率。

二维TOF避障型雷达ARIES

关于星秒科技

星秒科技成立于2016年，专注于激光雷达和高精度时间测量设备的研发生产。目前已拥有单线雷达、多线雷达、单光子激光雷达系统及时间测量仪等多款产品，并服务于超300家企业客户，产品覆盖军工、科研、人工智能等众多领域。自成立以来，星秒先后荣获国家高新技术企业、科技创业新锐企业、毕马威中国领先汽车科技企业、人工智能协会“明珠奖”、高工移动机器人供应链优质企业等多个奖项，也是中国移动机器人（AGV）产业联盟会员单位、中国服务机器人理事单位、上海市人工智能技术协会会员单位等多家联盟单位。

MAXON产品系列

maxon驱动系统被广泛应用于众多医疗应用中。我们的电机在有源植入物、 胰岛素泵、外科手术机器人、电动工具、呼吸器、呼吸机和仿生假肢等高精度设备中以最佳品质稳定运行。maxon的驱动技术一直在红色星球上助力火星探测车运行。maxon能够保证高效可靠、性能强大的航空航天驱动系统具有独一无二的绝佳品质。Maxon驱动系统是适用于工业自动化的驱动系统。对于质量、效率和灵活性的要求不断提升至新的层级，只有当所有部件都达到最高品质并相互适配时，复杂的机电系统才能完美运作，而maxon能实现这一切。maxon用于电动汽车、汽车行业和机器人技术的驱动系统。Maxon也用于电动汽车、汽车行业和机器人技术。无论是在街道 上、物流仓库或是在水下，maxon机电系统都能让您安全可靠地行动。

关于maxon

瑞士maxon集团是精密驱动系统的顶级供应商，所提供产品包括有刷和无刷DC电机、齿轮箱、编码器、控制器和完整的传动系统。经过对标准目录产品的深度开发和定制，maxon为NASA火星探测车、无人机、外科手持设备、机器人等各类仪器提供高精度的驱动系统，广泛应用于医疗、机器人、工业自动化、交通工具和航空航天等多个领域。maxon在全球共9个生产研发基地，约有2600名员工，并在30多个国家都设有销售公司。

其中，苏州钧和伺服科技有限公司作为maxon在中国境内设置的子公司，于1995年至今已有二十多年历史，在国内先后设立了15个办事处及独立研发中心，为国内客户提供优质的产品和本地化的技术解决方案。