【WRC 倒计时28天】共融机器人挑战赛亮点抢先看
编者按:
2021世界机器人大会于今年8月18日-22日即将在北京亦创国际会展中心与大家见面啦!大会同期举办的2021世界机器人大赛锦标赛将继续集结各大顶级战队、大神、名将强强对抗,激发机器人行业的科技研发潜力,成为推动全球创新型、应用型、技能型人才培养的重要力量。
本期将披露2021世界机器人大赛——共融机器人挑战赛的亮点和赛事细节。
2021世界机器人大会不见不散。
2021世界机器人大会精彩赛事
赛事时间及场地
(一)第一轮(设计摘要答辩)
竞赛时间:8月18日-22日(拟)
竞赛地点:北京·亦庄
(一) 第二轮(总决赛)
竞赛时间:11月底
竞赛地点:待定
赛事内容
协作机器人组
(1)协作双臂赛项
任务1: 堆叠抓取
任务2:异形抓取
任务3:力控协同
比赛平台
(该赛项比赛用机器人由湖南瑞森可机器人科技有限公司提供,比赛由一台双臂协作机器人进行任务)
(2)协作双机赛项
任务1:模拟康复理疗场景
任务2:零部件及线束装配
任务2.1零部件装配
任务2.2线束装配
比赛平台
(该赛项比赛用机器人由珞石(北京)科技有限公司提供,比赛由两台协作机械臂进行任务。)
康复机器人组
(1)动力上肢
任务A:晾挂衣物
任务B:障碍端盘子
任务C:搭积木
任务D:穿越火线
(2)动力下肢
任务A:基本动作
任务B:穿越石子障碍
任务C:跨越栏杆障碍
任务D:爬楼梯
(3)动力外骨骼
任务A:从坐到站动作
任务B:平地行走
任务C:从站到坐动作参赛要求
报名截止时间
7月31日(拟)
赛事联系人
联 系 人:吴沁蕾
联系电话:010-68600682,18811067454
联系邮箱:wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
wuqinlei@cie-info.org.cn