Miroki是一个可爱的机器人角色，有着半孩童半动物的形象。这个来自外太空的狐狸般的小生物被赋予额外的灵魂元素，具有强大的背景故事和令人信服的角色设计，是在法国动画专业技术知识的帮助下开发的。Miroki可以用于医疗行业、酒店或机场，将工作人员从辛苦的物流任务中解放出来。
因为他们相信机器人技术可以重新给世界带来一丝魅力，而不是去除机器人的拟人部分，所以Enchanted Tools团队的目标在于通过提高公众对机器人的接受度来革新机器人技术，而使这类机器人能够被广泛采用。让我们回顾一下这个从各方面来说都充满野心的项目起源，maxon十分自豪能够参与其中。
在宇宙中一个非常、非常遥远的地方有一个星球，那里居住着和谐美满的慈爱的生物。 这些光之生物名为Mirokai，自古以来就引导着人类沿袭他方的道路而前进。 从岩穴壁画到最早的文字和旋律，他们在数个世纪中一直激励着我们。 现在，有史以来第一次，他们中的一员穿过彼此两个世界间的传送门来到我们身边，亲自予以帮助。 “我并不完 美，但我会尽最大努力。 ”Miroki在由太空进入我们的现实世界之前在演示视频中郑重宣布。 然后他的灵魂滑进这样一种宇航服： 由Enchanted Tools开发的机器人原型机。 Miroki现在已经步入了我们的生活。
为了与社会建立联系并获得团结感，人们总是互相讲故事。考虑到这一点，Enchanted Tools汇聚动画专家和工业设计师们的创造力，意图改变我们对于机器人的看法。“通过这种方法，我们能够创造出有个性的机器人，一个任何机器都从未有过的具有深度的机器人。这是一种颠覆性和创新性的机器人设计方法。”Enchanted Tools首席执行官Jérôme Monceaux说。除了创作背景故事外，Enchanted Tools还要求艺术家为Miroki的脸制作动画。交互式面部表情是实时视频投影和动画效果。
这家初创公司已经与Gaumont合作，将Mirokai宇宙搬上大荧幕。
你听说过“恐怖谷”的概念吗？它由机器人专家Masahiro Mori提出，指的是我们在面对看起来太像人类的人形创造物时所感受到的不安感。这个想法是，机器人与人类越相似，它的不完美在我们看来就越奇怪。相反，当机器人足够非人性化时，正是人类的特征引起了我们的注意，并使我们倾向于对可以清楚识别为机器的东西产生共鸣。
通过将人类特征（两只手臂和一个脑袋）与看起来像漫画角色的生物中的动物特征（长耳朵）融合在一起，Enchanted Tools通过绘制熟悉的元素来重置我们与他人产生联系的方式。Miroki是一种新的生活方式，令人不安但并不可怕，有着几个令人放心的特征：他的小巧尺寸（123厘米），他的姿态，他的耳朵移动的方式......
Enchanted Tools在他栩栩如生的外表上投入了大量工作，以便Miroki能够回以微笑或转过头来完美地模仿他正在与之交谈的人。在这方面，他的耳朵是改善用户体验的宝贵帮助。“如果Miroki低着耳朵沿着走廊移动，这意味着他专注于他的任务。如果你呼唤他，而他竖起一或两只耳朵，这意味着他在倾听，你可以给他一个指令。“所有这些地方都赋予他其他机器通常缺乏的尤其逼真的特点。”Jérôme Monceaux说。
Jérôme Monceaux的前两件作品Pepper和Nao人形机器人具有的特点使他们首度在世界范围广受欢迎。 然而，这两个机器人并没有成功地成为人类日常生活的一部分，因为它们不够“有用”。 因此，对于Miroki来说，挑战不仅在于创造一个人们会接受的机器人，而且还要创造一个他们认为有用的机器人。 这意味着要应对机器人技术的三个挑战。
Interaction, Navigation and Gripping
半标准化空间中的自动导航。 矗立在滚动球体上的Miroki可以主动或被动地向任何方向移动。 如果他挡路，只需用手指轻轻一推，他就会滚动离开。 而两条腿或履带式机器人则需要被整个抬起。 Miroki易于使用和操作，这是社交和工作环境中保持机动性的重要功能。
自动抓握物体。 Miroki的双手经过独特设计，可以抓住特殊的手柄（或“ 符文 ”，以剧情线方式叙述）。 用户可以用这些把手附着到他们希望机器人举起的物体上。 这个通用手柄的极简性使 Miroki 能够实现 97% 的抓握成功率，而市场标准约为 60%。 这是必不可少的，因为一个在一半时间中都在失败的工具永远不会令人满意。 这就是为什么Enchanted Tools选择使环境适应机器人，使其智能化。
与未经培训的 用户进行语义和情感交互。 Miroki能够达到功能理解和执行语音命令所需的交互水平。
“Miroki的设计目的是简化： 他不是抓握，导航或交互的最佳人选，但他在所有三个领域都足够好，可以完成他的任务，即在社交环境中移动物体。 ”Enchanted Tools 的首席执行官解释道。
医院、养老院、机场、展会、酒店、餐厅...Miroki 能够承载重达 3 公斤的负载，可用于各种酒店、交通和休闲场所。 在这些场所，员工招聘可能很困难，并且人际互动必须优先于物流。
Miroki使用的通用手柄与标签一起使用，使物体可抓握并识别空间。未来，将有可能为医院病房的所有房间配备这些传感器。护士将能够准备各种早餐托盘，只需对机器人说：“这是马丁夫人的托盘。每天早上8点，我希望你把马丁太太的托盘带到103号房间，并在上午9点把它带回来。”机器人就会去做。又或是，护士可以要求机器人在中午之前将所有未收起的托盘带回来。机器人能够通过简单的语音指令执行任务，使人们的生活更加轻松。
Miroki：一项需要50名工程师在一年内共同应对的技术挑战
Enchanted
Tools由多元企业家兼Aldebaran公司联合创始人Jérôme Monceaux和法国国家认知刺激卓越中心前主任Samuel Benveniste博士于 2021 年创立。 当该项目启动时，这家初创公司斩获了法国机器人历史上最多的种子资金，共筹集1500万欧元，汇聚50位具备丰富技能而能将Miroki变为现实的专业人士。
“我们承受着时间压力，因为我们必须在一年内制造一个机器人。 但是，在欧洲有谁能足够快地响应、提供适合原型设计的可靠产品，并且与我们合作进行工业规模生产？ maxon可以。 与maxon合作是显而易见的事情——这是安全的选择。 ”Jérôme Monceaux回忆道。
maxon的团队随后协助Enchanted Tools进行产品设计和电机选型，同时要考虑技术限制和该款新机器人临近展演的紧迫期限。 带行星齿轮箱的ECi 40电机被选用于球体机器人，而22毫米直径的ECX Torque 系列无刷电机则用于其他轴。
maxon
France负责Enchanted Tools的销售工程师Kevin Schwartz和maxon International的技术转让经理Max Erick Busse-Grawitz解释道： “因为应用在自主机器人领域，系统需要自我支撑，所以执行器既是解决方案的一部分，也是问题的一部分（由于重量，
惯量和尺寸原因），我们建议使用具有高功率密度和高转矩惯量比的电机，换句话说也就是，低机械时间常数，以及具有高效率和高转矩密度的齿轮箱。 ”
通过多次电话和现场会议，加上maxon的团队与Enchanted Tools的技术团队密切合作，Enchanted Tools团队逐步缩小了他们的需求范围，并为每个轴设计出新的技术参数。 在原型设计阶段取得成功的基础上，maxon现在正在协助初创公司分析这些新参数，为工业生产阶段确定最佳的技术解决方案。 目标是在技术性能和生产成本之间取得平衡。
“我们需要能够按时提供可靠、坚固且适合研发需求组件的合作伙伴。 我们欣赏maxon的地方在于这家公司的DNA： 勤奋工作的员工生产值得信赖、可扩展并能鼓舞士气的产品。 ”Enchanted Tools的首席执行官说。
在成功展示其第一台原型机后，Enchanted Tools 打算在 2023 年进行第二轮融资，以启动第一批模型的生产。 一旦投入使用，Mirokai将受制于现实世界的环境条件，从而学习和改进，并且变得越来越有用。 目前，其与巴黎的专门从事老年医疗的AP-HP Broca医院的合作伙伴关系已经建立。 Enchanted Tools计划在2025-2026年之前将这些机器人投放市场，并树立起在10年内生产10万台机器人的目标。 “我们的机器人旨在快速融入人们的生活，没有虚假的承诺。 ”Enchanted Tools首席执行官Jérôme Monceaux说。 所以，准备好在不久之后看到滚动的小狐狸为你提供清凉的饮料吧！
继续跟进Enchanted Tools的故事： https://enchanted.tools/
