油田行业智能巡检解决方案

一、油田行业解决方案

搭载防爆可见光相机和红外热成像仪云台,对热洗泵房、加热炉区、计量间、阀组件、管道等多场景进行巡检。

• 巡检内容：

• 表计读取：使用目标检测算法对表计进行检测，准确输出结果。

• 机泵异常检测：对泵体（声纹、振动、温度）进行多模态AI识别”，检测准确度高。

• 火源检测：运用基于运动物体的算法来实现火焰检测。

• 气体泄漏检测：机器人通过吸入式气体传感器，检测巡检路线上的有毒有害气体。

二、储油库应用场景

多传感器融合自主导航定位，搭载高清可见光相机与红外热像仪对烯运厂球罐区进行泄漏检测、表计读取;对炼油厂泵区、常压塔区等进行泵体测

• 巡检内容：

• 泄漏检测：对球罐区等高危险源区域,机器人通过高清可见光相机采集视频数据，基于视频流对泄漏区域的变化特征进行分析，根据流体变化判断是否泄漏。

• 表计读取：自动识别指针表、数字表等，通过卷积神经网络算法计算出仪表示数并自动输出示数的物理含义。

• 泵体测温：机器人通过红外热像仪对泵体、电机等进行温度测量，超过设定阈值，及时告警。

• 火源检测：对火炬火源燃烧情况进行识别判断。温及火炬火源检测。