煤化工行业智能巡检解决方案

一、焦炉地下室应用场景

搭载可见光、热成像、气体检测仪等,对焦炉一层、负一层的烟道盖板、换向阀、链条、气体等进行检测。支持30分钟巡检一次。

• 巡检内容：

• 烟道盖板闭合状态检测：可见光摄像机采集图像数据,通过AI分析判断一层烟道的机侧盖板与对方向焦侧盖板是否完成同步。

• 换向阀搬把方向检测：可见光相机采集图像数据，通过AI分析判断焦炉底层换向阀搬把的方向是否统一或脱落。

• 链条脱落、断裂检测：一层驱动链接杆链条是否脱落、断裂。

• 气体检测：通过气体传感器，分析现场CO、02、H2s等气体类型及浓度。

二、配电室应用场景

工字型轻量轨道通过专用的吊装结构悬挂于配电室巡检区域顶部，采用滑触线供电7*24小时不间断,安全性能高,对配电室的表计、开关、刀阐、状态指示灯状态等进行巡检。

• 巡检内容

• 表计读取：机器人通过可见光相机采集仪表图像数据,算法识别表计读数、指示灯状态。

• 环境监测：对室内气体、温度、湿度、烟雾等环境信息进行实时监控，为运维人员分析设备运行状态提供全方面信息。

• 局放检测：机器人通过局部放电检测模块，采用超声波+地电波的检测方式，在线检测分析,有效评估设备绝缘劣化程度。

• 红外测温：机器人通过热成像分析技术，读取设备温度变化值。