TRI吉泰智能 赋能淮浙凤台电厂锅炉运维，助其进一步建设“智慧电厂“！

案例背景：

淮浙凤台电厂拥有两台600MW燃煤汽轮机发电机组，炉内积灰严重，目前检测方式以人工检测为主，常规检测作业中，吹灰器、燃烧器是重点检测区域耗时较多；电厂希望可以在不搭设升降平台的情况下完成对各个重点区域的检测工作。

主要模块：

水冷壁检测机器人、滚筒清灰模块、无损测厚模块、视觉缺陷检测、第三方视角检测、投放系统。

解决问题：

本次项目建设中，检测机器人搭载第三方视角检测模块，通过6自由度机械臂灵活控制，深入吹灰器或燃烧器内部，完成视觉检测，较比人工节省了一周的检测时间，解决了重点区域检测耗时较多的问题；同时，创新研发机器人投放系统，完成500mm直径人孔门的机器人投放动作，解决了炉内不搭设升降平台无法完成高空检测作业的问题，减少了因检修时间不足影响的漏检情况发生，满足了对锅炉防磨防爆逢停必检的具体要求，增加了检测频次，提高了检测效率，节省了检测成本。