TRI吉泰智能 赋能大唐（赤峰）新能源，助其进一步释放企业生产力

项目背景：

大唐（赤峰）新能源有限公司隶属于中国大唐集团有限公司，位于内蒙古自治区赤峰市，负责赤峰地区的风力发电、太阳能发电等新能源项目的开发、建设、生产运营。截止目前，公司已累计实现装机151.03万千瓦，投运10个风电场,共安装9个风机厂家的14种机型风机1136台。风机种类多、数量多，给风场的运维管理工作带来很大的挑战。

在风机长期运维过程中，有三个面临的挑战，一是针对双馈机组的漏油问题，机组漏油会导致塔筒表面污染，不美观而且可能会因为漏油导致塔筒腐蚀等一系列问题爬；二是塔筒焊缝检查的复杂性，一般需要先进行人工塔筒除漆工作，进而采用水耦合检测方式对焊缝进行检查，非常的复杂。三是叶片内部检测较为困难，需要检测人员进入叶片腔体内部进行目视检查，检测区域比较小，同时检测效率低而且检测精度也有很大的不确定性。上述作业都需要再高空作业方式来完成，有较大的安全风险。

项目价值：

在本项目中研发两款机器人，一个是塔筒清洗检测机器人，主要作业内容包括塔筒油污清洗以及焊缝无损检测，同时兼备全程的高清实时监控能力。该系统包含塔筒爬壁机器人本体、油污清洗模块、基于TOFD仪器的塔筒焊缝探伤模块、高清摄像头监测模块等多种作业模块以及地面远程人员操控系统。另外一个是叶片内部检测机器人，通过在叶片的前缘、后缘、腹板之间的空间内行进，对前梁、后梁与壳体之间的粘接胶及腹板内补强胶的空胶、裂纹、开裂等缺陷，以及腹板内侧蒙皮及中间主梁帽的裂纹、泛白、褶皱等缺陷进行检测。深入叶片内腔可达叶片长度的85%以上。

经在赛罕坝风场实际验证，上述两款机器人可以很好的替代人工完成塔筒清洗检测作业和叶片内部检测作业。可以为风电机组运维工作带来极大的便利性，降低安全风险，提高作业效率，提高检测精度，降低检测成本。