托盘对接
案例详情
行业痛点:
在智能化物流系统中,AGV叉车不仅需要处理基本的导航问题,例如自身定位、规划安全路径、导航至目标点等。使叉车能够真正发挥其功能是托盘识别和定位、料笼堆叠等功能,这也是构建柔性化物流系统的关键环节。
然而传统视觉方案面临常见的高变化物流场景,如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别仍力不从心,需要借助高反条做为增强手段,如此一来就又增加了项目部署与维护成本。
迈尔微视M4 Pro工业相机+智能算法提供了领先的解决方案:智能识别主流托盘,高精度定位托盘孔位,自动调整进叉方向,精准叉取并放置托盘货物等。
迈尔微视AGV叉车托盘对接方案优势:
硬件算力+智能算法,部署环节删繁就简
算法运行到相机嵌入式平台,无需消耗上位机资源
抛弃繁琐机械式标定,一键智能外参标定
支持主流品牌运动控制的柔性对接
算法加持,智能识别托盘,完成自主纠偏
适配市面95%以上的托盘、料笼类型,无需训练或配参
可配置兼容异形托盘
一次识别多个托盘位置信息,可自动实现拆垛功能
高精度自适应取放:定位精度±3mm,托盘倾斜识别范围±15
3D ToF旗舰硬件,突破各类场景、应用难点
抗100KLUX阳光干扰,全天候运行,不受环境光影响
核心3D识别技术,支持高位存取、柔性堆垛等场景应用