电力行业案例:无人化智能配电操作机器人系统

案例详情

项目背景:

- 用工难&用工贵: 工作环境危险、维修任务紧急、专业要求度高, 从业人员越来越少,培养周期长成本高; 

- 10kv以上的高压等恶劣EMC环境,高低温(-20℃-+70℃)、高湿等恶劣的环境试验条件;

- 复杂外部光环境下,较大的初始误差情况下的力控操作; 

- 原方案只有视觉引导机器人操作, 全自动模式下作业成功率仅10% ,缺少力控方案。


项目优势:

- 针对电网带电作业环节,提供末端六维力传感器+力控软件包(基础算法+工艺包),客户可自行进行集成方案;

- 耐 10KV 高压环境的EMC性能; 

- 极大程度降低了工作环境危险系数;


项目成果:

客户已实现机器人全自动带电作业成功率由10%提升至99%以上,交付周期 1 个月。


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