福尔哈贝驱动系统——物流领域动能颠覆者

现代内部物流对驱动器的要求很高：在很多情况下，它们必须能在极为受限的条件下释放巨大的力量，还需要在连续或启停操作中可靠地工作，并经常执行高度精确的定位任务。速度也是关键，因为大型仓库每天需要处理数千个订单。

FAULHABER的驱动系统在分拣、运输、存储和取回过程中展现出卓越性能。采用模块化设计，电机可以与各种高分辨率编码器结合，用于精确的定位任务；也可与高性能减速箱结合，用于高转矩需求。此外，还有紧凑型运动控制器，可以安装在驱动器内部或外部。

自主移动的物流机器人是“内部物流4.0”的关键组成部分。它们既可用于存储，也可用于搬运和发货准备。它们优化了物料流，减轻了员工负担，并取代了传统的叉车或托盘车。例如，可以精确存取单个物品的自主拣选机器人。典型的拣选机器人配备了升降柱和抓手。作为驱动单元，例如采用FAULHABER BX4系列无刷直流伺服电机（带内置运动控制器和行星减速箱）。当用于抓手时，这种组合确保在存储或取回过程中精确定位——即使在负载不断变化的持续工作中。

然而，整个驱动单元的重量仅为约300克。这意味着即使抓手完全伸出，也不需要配重。FAULHABER无刷直流伺服电机直径仅为32 mm，长度为85.4 mm，结构非常紧凑。因此，抓手可设计得极为扁平，便于拾取存放于地面的包裹。进一步优化昂贵存储区域的使用。由于采用了无刷换向系统，电机经久耐用且可靠。它们提供高转矩，借助平衡转子，运行时噪音极小。结合内置电流控制，转矩需求受限，为传动装置提供可靠的过载保护。