SRT汽车灯罩抓取方案

NBM灵巧气囊模块是一款新型柔性末端执行器，产品采用特殊软性、防滑、硅橡胶材质，具有气囊膨胀范围大、柔性接触、成本低、安装灵活等优点。通过多个模块自由组合，可以快速组成任意形式的柔性夹具，兼具高柔性和高负载等特点。

充气后，气囊会随产品外形发生形变，增加了接触面积且表面摩擦力大，对抓取工件的稳定性具有极高保障，不会产生磨损/划痕。实践证明，SRT软体机器人自主研发的NBM灵巧气囊模块适用于自动化生产中多数易损、规格不一的工件抓取，解决了传统生产中异形件的搬运难题，在一定程度上助力客户打造更加柔性化的自动化工厂。