矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人

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矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人在煤矿皮带机应用