青龙人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）自主研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人，基于强对标、多模态、通用化和智能化的四大原则。围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路，打造出高可靠、实用化和智能化的人形机器人。通用化和模块化的设计理念赋予青龙人形机器人功能结构一体化的特性，能够支撑多任务能力的通用行走平台。青龙人形机器人身高185cm，体重82kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。青龙人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。