机器人打乒乓球

 人工向乒乓球发球机添加多个乒乓球；

机器人通过控制发球机电源通断，控制发球机是否发球；

发球机将乒乓球按特定轨迹发出，相机捕捉乒乓球运动轨迹，反馈至机器人，机器人接住乒乓球，开始上下颠球；

 多次颠球后，机器人将球击打至侧面支撑的篮筐里；

 球入筐后经轨道滚出后自由掉落，机器人继续接球颠球。如果球未能入筐，发球机重新发球，重复之前流程。同时，未入筐的球经下方斜台面和孔洞，收集至一定量后经人工添加至发球机。