人形机器人

       浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室一直致力于仿人机器人运动控制的研究。 悟空4 是实验室研制的第四代仿人机器人。它是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m， 能跳跃0.25m高度台阶并稳定落地， 可上下25°斜坡和10cm台阶，可适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种地形，在钢管路面和外部推力干扰等未知扰动下，可快速恢复平衡并保持稳定行走。通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。