AutoPicker多臂苹果采摘机器人

AutoPicker多臂苹果采摘机器人是一款专为矮化密植果园设计的智能多臂协同采摘设备。本设备具有四个直角坐标型机械臂及四套果实信息获取装置，整合了“采果、纳果、储果”三大功能，实现全程自动化采收。基于多任务深度学习的立体视觉技术和启发式任务规划算法，提供高达92%的果实识别率，昼夜连续作业能力，以及自动收获和人机协同多模式切换。采摘效率高达400—550果/小时，大幅提升了果园作业效率。