盖博特（Galbot G1）

北京银河通用机器人有限公司发布的第一代人形机器人——盖博特（Galbot）是“硬件本体”+“小脑大模型”+“大脑大模型”的集大成者。

在本体结构上，盖博特是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。其身高1.73米，体重85公斤，能够实现360°的转向。其折叠的设计使得盖博特既能以“蹲姿”稳定抓取地面上的物体，超长的双臂设计又能使其站立后摸高2.4米，拥有比人更大的操作空间。

在大模型的运用上，银河通用提出，应该把“大脑大模型”与“小脑大模型”分开，底层为硬件层、中层技能层，上层为图文大模型。在技能应用层面，银河通用自研了全球首个开放指令六自由度取放大模型系统Open6DOR、世界首个端到端基于视频的多模态具身大模型NaVid，研发了能反思、可随机应变的操作大模型系统SAGE，在大小脑模型的联动下，盖博特已可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互。

在机器人的能力训练上，银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，盖博特拥有着全球领先的泛化物体抓取技术，目前已实现抓取随机放置的透明、高光等物体成功率在95%以上，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作技能。