Mr. Robot加强版大金属人形机器人

一、产品描述：

1、本套装部分零件可不使用螺丝进行连接固定，可使用塑料铆钉快速拼插实现机器人造型的搭建(塑料铆钉需另购，不含在本套装内)。

2、高强度铝合金、压铸锌合金及CNC后处理加工工艺，保证了零件美观、坚固耐用及精度。

3、本套装零件可以搭建出七个不同的功能机器人结构，分别为：移动四轮平台TaskBot、人形机器人MiniMax Bot、多孔旋翼机械手臂RotoGrip Bot、TrackBot履带机器人、workcell剪叉式升降平台、scissorlift bot简单流水线、大人形机器人Mr.Robot，Mr. Robot机器人套件非常适合创客空间，它包含构建和编程一个1.55米高的重23kg机器人所需的一切，该机器人可以向前和向后移动，抬起肩膀，并转动头部 ，该机器人可您的学生对学习机器人技术的兴趣达到最大。具有三控制系统：以Arduino、米思齐编程控制为主，也可以使用R/C控制板，搭建出具有多路遥控器控制的机器人，同时也增加了PS4控制扩展电路板控制，PS4的加入，可将自主机器人的可编程性与远程控制的人机界面相结合，为创建具有无限行为和动作的机器人提供了无限可能。

4、该机器人套装使教师可以提供引人入胜的机器人教学，以挑战学生的工程、数学、技术、科技和编码等STEM方面的知识。该机器人套装旨在建立学生的信心并激发他们对编程，工程、人工智能AI和机器人技术领域的热情 

5、通过这几个造型的搭建，让学生进一步掌握零件的功能、熟练使用零件、掌握编程知识、提高学生的逻辑思维及综合应用STEM知识的能力。

6、该机器人套装可以结合乐高机器人EV3及EV3编程系统，使用金属零件、动力更强大的编码电机（编码电机电压：直流12V、电机负载转矩25kgf.cm、电机堵转转矩50kgf.cm）及伺服舵机，可创造出功能更强大的乐高EV3金属机器人(注意：乐高机器人配件不含在套装内，需另外购买)

7、具有EV3编程软件插件，使得可以使用EV3编程软件来编写驱动功率强大的直流编码电机及伺服舵机程序                                                                                                                                                     8、注意：如果要用乐高EV3控制系统，你需要单独购买（本套装不含如下配件）乐高EV3主控器、乐高超声波传感器、乐高颜色传感器、乐高触动传感器、乐高颜色传感器、乐高陀螺仪传感器、乐高一些塑料主梁及插销、洲宇电机扩展板64354、洲宇舵机扩展板64355、套件转接器59120

二、产品配置数量

   套装包含3900+个零件。种类包含，主梁、连接件、固定件、舵机及配件、电机及配件、传动零件、车轮、万向轮、齿轮、金属齿轮滑轨套装、塑料履带、金属履带同步轮、金属同步齿轮、洲宇arduino主级机器人主控器、R/C控制器、PS4控制器套装、螺丝及装配工具等等。

主梁 共计82

单孔U型梁10根、5孔U型梁28根、9孔U型梁16根、17孔U型梁14根、25孔U型梁14根

连接件 共计180

2*6孔 平面花板4个、平板支架24个、L型圆形支架12个、L型方形支架10个、C型连接支架8个、L型可调角度支架4个、可调角度平板支架12个、3孔单板6个、5孔单板14个、9孔单板4个、17孔单板2个、圆片12个、288平条2个、144角梁6个、288角梁2个、120度角连接片20个、60度角连接片10个、145mm 圆管8根、2*6孔 平面花板（弯版）20个

固定件 共计287

齿轮毂垫片4个、轮轴套62个、电机轮轴套4个、轮轴固定圈18个、25连接柱12个、50连接柱12个、32连接柱84个、16连接柱36个、28加强柱12个、螺纹轮垫片20个、轴连接器A 4个、圆管夹13个、圆管固定块5个、机器人鼻子1个

传动件 共计840

100mm轴 24个、12/4铜轴套120个、1/8″轮轴垫片48个、3/8″轮轴垫片6个、40齿圆孔齿轮6个、80齿圆孔齿轮4个、100车轮2个、100万向轮6个、锥齿轮&轴承套装4个、22mm轴承14个、塑料履带425个、履带橡胶垫100根、履带同步轮20个、 履带齿轮4个、大夹持器2个、弹簧4根、5/4铜轴套 12个、120齿圆孔齿轮2个、齿轮、滑轨套装1套、传送带挡板24个、90mm轴（4.7）6根、160mm轴（4.7）6根

舵机及配件 共计53

单舵机标准支架套装 2个、标准悬臂支架套装2个、180舵机9个、舵机延长线20根、一转二连接线4根、可调舵机安装板2个、标准舵机安装板套装5个、舵机轮盘9个

电机及配件 共计9

电机2个、RC电机连接线2根、电机支架套装2个、电机延长线3根

螺丝及工具 共计2425

齿形螺帽800个、1/2"内六角螺丝300个、5/16"内六角螺丝1200个、3/8"圆头螺丝100个、六角扳手2把、内六角扳手套装4个、内六角螺丝刀1把、二合一螺丝刀1把、4合1螺丝刀1把、柔性尼龙扎带12根、练习高尔夫球4个

电源及配件 共计9

大电池支撑板2个、锂电池充电器1个、18650锂电池3节、18650电池盒1个 、LED灯2个

控制单元 共计15

四通道遥控器1个、六通接收机1个、R/C控制器1个、12V控制器电源线1套、加强型MAX控制器套装1套（加强型MAX控制器套装包括：一块洲宇高级机器人控制器，一套MAX控制器电源线套装63169，一根USB线，一套巡线传感器套装63056，一套超声波传感器套装63055）、PS4控制器1个、Sony PS4游戏手柄1个、R/C控制器安装板套装1套

收纳单元 共计4

整理箱2个、52mm分类盒2个

三、零件特点

1、U型梁：包含单孔U型梁、5孔U型梁、9孔U型梁、17孔U型梁等零件，宽及高为32MM，是用6061铝冲压加工而成，由于使用高强度的铝，极大提高了机器人作品的稳固度及坚固性，是用户搭建大型、高难度及激烈的机器人对抗赛机器人作品绝对好材料，U型梁是洲宇机器人搭建系统的结构基础零件，安全圆角处理。可用螺丝或是塑料快速铆钉连接固定。

2、连接零件：多孔连接板，适用于U型梁及其他的零件的连接，并可调整角度。多孔连接单板分为2*6孔平面花板、3孔单板（64）、5孔单板（96）、9孔单板（160）、17孔单板（288）、圆片等零件，用于其他零件的连接、固定、加固并组合，部分零件可调整角度。支架分为平板支架(91)、L型方形支架、C型连接支架等适用于U型梁的连接，并可调整角度。零件采用高强度铝合金材料冲压而成，表面采用金属氧化工艺处理，安全圆角处理。

3、传动零件：包含40齿圆孔齿轮、80齿圆孔齿轮、120齿圆孔齿轮、金属同步轮、履带、金属履带齿轮、滑轨套装等零件，提供不同种类的减速比和不同转向的齿轮，满足不同场合的传动需求。金属同步轮、履带、金属履带齿轮、金属滑轨套装等部件，除履带外其它零件采用高强度锌合金压铸而成，可搭建各种车类、底盘、传送装置。

4、固定零件：包含轮轴套、轮轴固定圈、25连接柱、50连接柱、32连接柱、16连接柱等零件，采用CNC精细加工而成。

5、舵机及配件：包括单舵机标准支架套装、标准悬臂支架套装、可调舵机安装板、标准舵机安装板套装，零件采用高强度铝合金材料冲压而成，表面采用金属氧化工艺处理，安全圆角处理。舵机轮盘采用高强度锌合金压铸而成，舵机齿轮为高精度高强度金属齿轮。 

7、车轮：金属车轮包含金属轮毂、橡胶轮胎。轮毂采用高强度锌合金压铸而成并打磨、电镀处理。金属万向轮轮毂采用高强度锌合金压铸而成并打磨、电镀处理，从动滚子采用橡胶TPU材料。

8、电机及配件：电机采用高转速、大功率电机（电机电压：直流12V、电机负载转矩25kgf.cm、电机堵转转矩50kgf.cm），电机具有内置的高分辨率霍尔效应编码器，可实现精确的电机控制，支持大负载运行。电机支架采用高强度锌合金压铸而成，坚固稳定。电机连接线采用具有安德森插头的硅胶国标连接线，拔插安全稳固。

8、机器人MAX控制器：该控制器全面兼容Arduino IDE、米思齐、Ardublockly等编译器，为了提高控制器的运行速度，该控制器安装了3个ATmega328P单片机处理器，输入电压：12V，具有4个数字传感器端口（D2可用作串行端口）和3个模拟传感器端口、I2C通信端口：1个 ，1个USB编程端口，1个电机控制器扩展端口和2个正交编码器输入端口、2个大电流直流电机控制端口、6个标准控制伺服端口和2个连续旋转（CR）伺服端口