一体化关节

一体化关节产品，创新性的将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，拥有多项专利技术。它在极小的体积与重量下集成了高精度输入输出编码器、输出扭力传感器（直接测力）、制动器、驱控、温度传感器等功能单元，具有极高的扭矩与体积重量比。关节主体结构具备IP65防护等级（特殊定制机型可达到IP67)，可实现360度连续旋转，拓展应用范围。