通信模块（EtherCAN）
产品亮点： ·高速实时，最快1000Hz发送频率 ·一个从站带6个电机 · 提供开源主站SOEM例程demo（Linux） ·体积小、重量轻 ·与EtherCAT/CAN模块通信协议相同
展品介绍
供电：5V
供电接口：Type-C 或 GH1.25
CAN线总数：2路CAN
单模块可接入电机数量：6
通信模式：透传
收到一帧主站数据（包含6个电机）后，CAN发送时序：
CAN1发送通道1数据
延时50us
CAN2发送通道4数据
延时50us
CAN1发送通道2数据
延时50us
CAN2发送通道5数据
延时50us
CAN1发送通道3数据
延时50us
CAN2发送通道6数据
IMU参数简介：
陀螺仪数据更新频率：1000Hz
加速度计数据更新频率：1000Hz
磁力计数据更新频率：1000Hz
姿态角度更新频率：＞500Hz
