TRI风电塔筒清洗检测机器人

主要作业内容包括塔筒油污清洗以及焊缝无损检测， 同时兼备全程的高清实时监控能力。机器人系统包含塔筒爬壁机器人本体、 带回收功能的油污清洗模块、 具有高扬程的压力泵系统模块、 基于相控阵探伤技术的无损探伤仪模块、高清摄像头监测模块等多种作业模块以及地面远程人员操控系统。