Casia Hand通用类人灵巧操作机器人
产品亮点：王鹏团队自主研发与构建了国际上首个Casia Hand通用类人灵巧操作机器人技术体系。 Casia Hand已授权中国发明专利5项、申请国际PCT专利1项，通过了欧盟CE、北美FCC等5项国际产品认证，“Casia Hand”注册中国国家商标。 在今年4月份举办的第49届日内瓦国际发明展中，Casia Hand获得了“金奖和”展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”，获奖项目还受到了央视频道《新闻联播》和《朝闻天下》的报道。 提出了系列类人灵巧操作学习模型，成果发表在国际期刊iScience、IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems、IEEE Robotics and Automation Letters、Frontiers in Neurorobotics，以及机器人顶会ICRA等
中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室王鹏研究员团队长期聚焦类人灵巧操作机器人和具身智能等方面的研究，目标是让机器人能够像人一样用灵巧的双手完成各种任务，推动机器人在服务、工业及特种领域的广泛应用。经过多年的努力，王鹏团队建立了软硬结合的通用类人灵巧操作机器人技术体系，研发了Casia Hand系列仿人灵巧手及机器人系统。
Casia Hand通用类人灵巧操作机器人技术体系，由机器人硬件和软件算法等构成，其主要包括：
1）国际上首个Casia Hand系列仿人灵巧手：类人自由度灵巧手Casia Hand-H、通用型灵巧手Casia Hand-L、高速自适应灵巧手Casia Hand-S，以及领域首创的“灵巧手AI智能算法包”，可应用于服务、特种、工业等多种领域；
2）国际上首个Casia Hand系列类人灵巧操作机器人系统：面向科研与服务领域的“无忧”机器人、面向特种领域的“无畏”机器人、面向工业领域的“无际”机器人，部分型号机器人已开始在科研、工业等实际场景中进行应用验证；
3）构建了通用类人灵巧操作机器人具身智能算法体系：灵巧手类人灵巧抓取与操作学习算法、基于视觉-语言模型的灵巧手工具操作学习算法、类人功能性操作与工具使用学习算法、人- 机器人协同与融合操作学习算法等。
