三机联动绕易拉罐

产品亮点：该工作站演示的是：三台机器人高速联动挑战绕易拉罐。它展示的是配天的多机联动技术方案和超高的定位精度。目前国内仅有配天一家机器人厂商具备三机联动的能力。 该工作站的特点是： 1） 真正的联动。三台机器人不是简单的协作同步，而是联动，即一台控制器同时控制三台机器人。传统的三台单机机器人通过协作控制的方式是无法处理（或是需要极度复杂的处理）如此高难度的动作的，只有联动控制才能使三台机器人同时进行轨迹规划。 2） 示教快速简单。只需要简单的对易拉罐的点位进行示教，无需做复杂的点到点的小线段轨迹编程，即可以快速完成三机绕易拉罐的动作。 3） 高精。机器人末端的探针到易拉罐的间距仅有1cm左右，微小的误差都会造成撞针。 4） 高速。配天小六轴机器人在业界以其高精高速性能著称，该方案可以看到配天机器人以高精的状态，高速的在易拉罐之间穿梭。 三机联动主要应用于：焊接领域。国内某知名车企的异性尾气管的焊接项目就是由配天承建，以三机联动的方式实现的。