京东物流室内配送机器人

京东物流室内配送机器人实现多机调度，自主导航避让，打通全楼水平垂直配送动线，最大可载重30公斤，模块化设计，可以搭载单一格口和多格口货箱，根据具体需求灵活组合，充满电后可连续工作超过8小时。通过调度与监控系统，以及激光雷达、超声波探头、深度相机等高精度传感器对周围环境进行自主感知和定位，再结合京东物流自主研发的SLAM导航定位算法，室内配送机器人可以实现智能规划路径，并与写字楼的门禁、电梯系统打通，流畅地以安全速度匀速前行，自主完成过门禁、上电梯、自动避障等动作。