SMC产品结合复合机器人的应用

该装置由遨博复合机器人末端搭载SMC协作用夹爪RMH,ZXP7#01-X1，配合SMC的多夹爪适配器RMMA，实现末端工具换刀功能，并利用SMC的小型空压机CRP实现气源供给，结合视觉，实现单工位多样工件的拾放，从而展示在移动工位的场景中机器人自动化生产。

小型空压机CRP系列产品特点：

• 小型：154mmX134mmX100mm

• 轻量：3.5KG

• 可作为空压机或真空泵使用，最大排气压力0.55Mpa（最大流量10L/min ），真空到达压力-70Kpa（0.2秒到达）

• 无油、低噪音-55dB以下

  
  

夹爪RMH系列：

• 一体式设计，将气爪及其驱动元件集成为1个单元,仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作,内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等

• 对应12家公司的协作机器人

• 三种规格可选

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真空夹爪 ZXP7#01-X1系列：

• 仅需连接1根压缩空气供给管和1根带M8插头的电线即可工作

• 真空发生器、供气阀·破坏阀、压力传感器、吸盘一体化设计

• 安装规格：依据ISO9409-1-50-4-M6

多夹爪适配器RMMA系列：

•  一个机器人可安装多种夹爪，同时搬运多种工件

•  最多可按照3个夹爪

•  可缩短工具更换时间

• 安装符合ISO9409-1-50-4-M6