D11 智能人形机器人

一、产品简介

智能人形机器人D11是一款面向工业、服务及特种应用的通用人形机器人。其具备拟人的型态、拟人的移动能力和拟人的操作能力，全身38个自由度，可无障碍进入各种贴合人类设计的场景；配置有激光雷达、深度相机、扬声器、拾音器、高分辨率面屏等感知交互设备，通过导入人工智能大模型可实现智能感知、智能交互、智能决策。可在3C制造、汽车制造等领域开展柔性装配、异形件分拣、物料搬运等工作；可在智慧社区、营业厅、重点场所等开展迎宾接待、补位执勤、治安巡逻等工作；可在特种领域执行人形哨兵、人形危险处置等任务。

二、产品特点

高度模仿人类外形：设计灵感直接来源于人类，具有与人类相似的头部、躯干、手臂和腿部结构。这种设计不仅在视觉上给人以亲切感，可提供其它机器人无法提供的情绪价值，还使得机器人能够使用为人类设计的许多工具和环境。在未来的升级中，机器人可以使用人类的家具、穿戴人类的衣物，甚至在某些情况下模仿人类的社交行为。

灵活的关节和运动能力：面向移动操作任务不同层级控制要求，突破上下肢全自由度联合优化与控制策略，实现了全身协调运动控制。具备高性能一体化驱动关节，同时实现了一体化关节的完全自主研发与国产替代，具备全身力控技术，可大幅度提升整机运动性能。机器人可实现多方向的运动，如执行复杂的动作，行走、跑步、精细手势等。

多传感器集成感知能力：设计集成多种传感器，如TOF相机、麦克风、激光雷达等，这些传感器赋予了机器人对环境的感知能力。基于上述传感器，D11可定制实现识别物体、理解语言、自主导航、检测障碍物等功能。

智能控制系统：配备先进的智能控制系统，该系统基于人工智能算法，能够处理传感器收集的数据，进行决策和学习，甚至在某些情况下进行自我学习和适应性改进。

智能交互能力：可与人类进行有效交流，包括语音识别和合成、手势识别等。交互能力不仅使得D11人形机器人能够更好地理解人类的指令和需求，还能够提供更加自然和人性化的交互体验。

可编程和可定制性：用户可以根据自己的需求对D11机器人进行二次开发编程和定制，使其适应特定的任务或环境。这种可编程性使得人形机器人具有很高的灵活性和适应性。

三、核心参数

整机重量约60 kg

身高1.70 m

全身自由度38个，单臂自由度7个，单腿自由度6个

实现全向行走，最大速度5.4 km/h

适应≥6 cm非平整路面

整机负载能力≥30 kg，单臂负载能力≥3 kg

续航时间2 hrs

膝关节扭矩峰值300 Nm

EtherCAT总线通讯

全身控制速率不低于1 kHz

四、主要功能

具备智能人机交互功能，可通过语音进行交互，可对接不同行业大数据平台

具备仿人动作指令集，搭配智能交互能力，可实现生动的智能引导，问询解答等功能

具备人形机器人自主导航定位功能，可实现自主行走

模块化软件功能选装，搭配全功能后，可实现满足智能导游、智能导购等文旅行业应用功能

支持全向行走步态算法、状态估计算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法等

具备人形机器人地图构建、里程估计、全局定位、物体识别和位姿估计等感知功能模块

具备双臂操作、全身协同双足移动作业规划功能

可提供开源动力学仿真平台

可提供二次开发接口，实现各关节层位置环、速度环、电流环直接控制

五、应用场景

教育科研：在教育和娱乐领域具有独特的优势。在基础及STEAM教育方面可以作为教学工具，帮助学生学习编程、机器人技术等。同时，D11人形机器人具备大量先进的控制功能模块及深度开放的二次开发接口，同时，基于其先进的软硬件平台，高校及研究院所等教育科研机构，可选择其作为科研教育平台，助力具身智能、人形机器人控制、强化学习等前沿科技研究。

文旅娱乐：基于强大的智能化控制及交互能力，在旅游景区和商业街区，D11人形机器人可以作为导游，带领游客参观景区，提供讲解服务；或提供互动体验项目，给游客和顾客带来娱乐和互动体验。在政务大厅、酒店、博物馆、美术馆等场所，D11人形机器人可以作为迎宾接待员，提供接待和咨询服务。通过应用D11人形机器人，可在文旅行业有效降低人力投入负载，延长服务时间，并提供传统智能化设备无法提供的情绪价值。

工业生产：基于精准的控制能力和可靠性，其可在工业生产场景中承担自动化助手的角色，利用其灵活的关节和精确的控制能力，执行重复性高、精度要求严格的任务，如装配线作业、零部件搬运、精密加工和产品检验等工作。此外，D11人形机器人还能在危险或人类难以到达的环境中工作，如高温、有毒或辐射区域，从而提高生产效率、确保作业安全并降低人力成本。