加速进化 T1
产品亮点:1、高性能异构算力平台:支持运动控制、感知决策、定位导航等算法的部署,开发者可使用该硬件平台,进行硬件在环仿真,并完成机器人在多种场景的落地 2、360°超大关节运动空间:让人形机器人拥有足够高的灵活性,完成人类也难以实现的动作
展品介绍
加速进化 T1 是一款面向开发者的人形机器人产品。
该机器人身高 1.1 米,重量不足 30 公斤,单人即可轻松拿起并进行调试。
内置英特尔 i7 处理器和英伟达 AGX Orin,可提供 200 TOPS 的 AI 算力。搭载深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器,能够实现环境感知、任务决策和人机交互等多种任务。全身采用力控准直驱关节,均支持双编码器,无需复位即可轻松启动。在运动状态下,机器人可以实现1小时以上的续航。
软件算法方面,加速进化 T1 支持全向行走、行走抗扰、跌倒爬起、踢球等多项能力。产品提供高层运动接口和底层硬件接口,并兼容 ROS2 生态和多种仿真环境,可支持用户快速进行二次开发。