人形机器人领航者2号NAVIAI
产品亮点：1、全身协调稳定行走 突破了非线性模型预测控制和全身运动控制，可以实现更协调稳定的行走，双臂自然摆动辅助平衡，并降低了行走着地声音。 2、拟人全身模仿学习 采用隐空间优化与融合模型预测控制的动作模仿学习，能够快速学习新动作，实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。 3、类人具身智能导航 采用大模型结合强化学习的决策规划框架，兼顾用户指令理解与开放空间感知，赋予人形机器人智能交互导航的能力。 4、通用高精智能操作 突破了长序列操作任务行为决策与可泛化高精度伺服控制技术，实现了杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配，赋予人形机器人通用高精度操作能力。
展品介绍
领航者2号整机具备41个自由度，身高1.65m，体重约60kg，更贴近人类尺寸。并且，领航者2号从头部、大腿、小腿、双脚等多处在机械结构和外观上做了大量的改进和优化提升工作，使机器人外观更为精致的同时，也赋予了机器人类人的灵活运动能力。此次更新团队自研轻量化高精度一体化关节，控制器上做到大小脑融合，操作系统上实现实时与非实时相结合；新一代人形机器人在手臂上也进行了硬件升级，包括驱动器设计、减速器设计和整体构型等都做了较大改进，使得其在形态维持类人的同时，单臂负载达到5kg，末端精度达到0.1mm，真正具备工业实际场景作业能力；多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒，同市面上同类型产品相比，其实现了基于电机电流的力控，可助力算法实现更加精细化操作。领航者2号进一步提升了全身协调控制与拟人化动作映射执行能力。机器人行走更加协调，学习新动作更快，并且能够实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。
参展产品视频影像
