关于举办“2020世界机器人大赛— 共融机器人挑战赛”的通知

各有关单位：

由中国电子学会主办的世界机器人大赛自2015年起已成功举办了五届，共吸引了全球20余个国家12万余名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。

在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的指导下，共融机器人挑战赛作为世界机器人大赛中一项高精尖科研类赛事业已成功举办了两届。赛事汇聚了共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位和个人的最新科研技术成果，旨在为该领域的科研技术人员打造一个同场竞技、共同交流和展示的国际化创新平台，共同探讨共融机器人技术在实际应用方面的发展前景，为全球机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑。

一、赛事简介

本次大赛由任务赛、优秀成果展示及特色活动三部分组成，任务赛设双臂协作机器人组和特种机器人组两个组别。

二、组织架构

   国家自然科学基金委员会

   中国机械工程学会

   湖南瑞森可机器人科技有限公司

   中国地震应急搜救中心

任务D—自由智能协作任务

该组别将在给定模拟灾后场景的指定任务区展开竞赛，参赛机器人的形态不受限制，同一时间参赛机器人数量不超过3台，操作人员不超过2人。竞赛中，参赛团队的选手与机器人需要配合完成任务，参赛机器人需要通过路径中设置的不同障碍搜索目标后回传相关场景信息，并在过程中完成消毒、测温等任务；操作人员在无法进入比赛场地的情况下，需要根据机器人回传的信息标注目标位置等内容，人与机器人协同配合完成最终任务。

3.优秀成果展示

3.鼓励获批“国家自然科学基金委员会-深圳市人民政府机器人基础研究中心”项目的科研团队参加比赛。

五、联系方式